百度apollo - Apollo编译软件Bazel： 1. 安装

最新推荐文章于 2024-06-21 14:15:34 发布
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分类专栏： Bazel 百度Apollo
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百度Apollo采用bazel作为代码编译构建工具，因此过来看看bazel是什么bazel支持的平台有Ubuntu linux、Mac OS X、Windows等，本教程基于Ubuntu14.04下的bazel参考教程 - https://docs.bazel.build/versions/master/install.html1. 用apt安装（推荐）： 1.1 安装JDK 8在Ubuntu14...
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百度Apollo采用bazel作为代码编译构建工具，因此过来看看bazel是什么

bazel支持的平台有Ubuntu linux、Mac OS X、Windows等，本教程基于Ubuntu14.04下的bazel

参考教程 - https://docs.bazel.build/versions/master/install.html

1. 用apt安装（推荐）

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Apollo规划决策算法仿真调试(2)：使用bazel 编译自定义代码模块
自动驾驶Player的博客
05-09 1173
前言 Bazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，现在Google内部大部分软件都用Bazel进行构建。Apollo 使用Bazel来编译代码文件，Apollo提供了apollo.sh 脚本来进行编译，但apollo.sh 编译最小单元是modules，而且按照已经写好的build文件进行编译，如果新加cpp文件，则不能编译到。 本文将介绍如何修改Bazel 的build 文件，指定Apollo 编译具体的cpp文件。 正文如下： 一、Apollo
apollo-client-refresh-configbean:支持apollo客户端动态自动刷新@ConfigurationProperties bean
04-01
< artifactId>apollo-client-refresh-configbean < version>1.0.0-RELEASE Gradle： implementation ' com.github.selfancy:apollo-client-refresh-configbean:1.0.0-RELEASE ' 2.在SpringBoot ...
Bazel-Apollo编译工具
LeonShen的博客
05-31 2052
文章目录Bazel介绍安装主要特点适用项目：项目结构Bazel编译Demo理解BUILD文件第一个例子查看依赖图第二个例子第三个例子 Bazel介绍 Bazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，现在Google内部大部分软件都用Bazel进行构建。 安装 安装过程参考：http://bazel.io/docs/install.html 主要特点 多语言支持：Bazel支持Java，Objective-C和C++，可以扩展来支持任意的编程语言 高级别的构建语
Apollo规划方案Ros移植：自动驾驶代码实践与Lanelet2框架完善，从Apollo到Autoware：快速入门实践自动驾驶代码的Ros移植方案，完善功能、编译运行，利用Lanelet2框架。
最新发布
ZpXLOvcvXhS的博客
06-21 1255
总结起来，自动驾驶代码-Ros移植Apollo规划方案是一个关键任务，它可以为自动驾驶技术的发展提供更加灵活和可定制化的开发环境。Lanelet2框架提供了一系列的地图操作和路径规划的函数接口，开发者可以通过调用这些接口，实现自动驾驶系统中的路径规划功能。修改和适配代码：根据分析结果，我们可以开始修改和适配Apollo代码，使其可以在Ros框架中编译和运行。测试和调试：在完成代码的修改和适配后，我们需要进行测试和调试工作，确保移植后的代码能够正确运行，并达到预期的功能效果。
Google软件构建工具Bazel FAQ
weixin_34259559的博客
04-26 257
Google软件构建工具Bazel FAQ 本文是我的翻译，原文在这里。欢迎转载，转载请注名本文作者和原始链接 注：如果想了解Bazel的原理，可以看看我之前翻译的Google Blaze原理及使用方法介绍系列 Bazel是什么？ Bazel是一个构建工具，即一个可以运行编译和测试来组装软件的工具，跟Make、Ant、Gradle、Buck、Pants和Maven一样。 Bazel有什么特殊之处 ...
30.Apollo源代码在mac下编译
weixin_33922670的博客
07-25 139
一. Apollo简介 Apache Apollo是一个代理服务器，其是在ActiveMQ基础上发展而来的，可以支持STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, and WebSockets 等多种协议。 官网链接 自己使用Apollo主要是用它做mqtt服务器。二. 源代码下载 代码下载编译官方指导使用svn c...
Apollo安装教程
weixin_30578677的博客
10-12 1256
最近一直在研究Apollo的安装问题，浪费了几天时间，所有特意来记录一下安装心得。 UBUNTU 14.04安装 这个我是把自己的笔记本全部转换为ubuntu系统，操作相对简单，大家可以自行查找，另外，镜像源采用阿里的镜像源，非常便捷好用。 Apollo安装 根据开发者发布的《Apollo快速安装视频教程》（https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14...
安装Apollo（笔记）
柯影的博客
04-23 3030
1.安装ubuntu:14.04 *《安装Windows10,Ubuntu双系统14.04LTS记录》 https://www.cnblogs.com/arcsinw/p/5303615.html 2.安装Git-LFS 1.安装Curl sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install curl 2.添加地...
Apollo进阶课程㊴丨Apollo安装过程概述
10点43的博客
11-25 2546
原创： 阿波君 Apollo开发者社区 1周前 Apollo是一个自动驾驶的平台，推荐的参考运行环境为：ThinkPAD X240、CPU：i5 、四核 、内存 8G、硬盘容量40G以上。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门」。 此课程主要讲解了Apollo的快速入门方法，包括编译、高精地图和实时相对地图、一些调试工具以及新加入的计算单元和模块。 ...
apache-apollo-1.7.1-windows-distro.zip
12-04
在“apache-apollo-1.7.1-windows-distro.zip”这个压缩包中，包含了Apache Apollo 1.7.1版本的Windows发行版。这个版本可能已经不太新，因为Apache Apollo项目自2014年后就没有重大更新，但仍然可能对一些还在使用...
携程apollo-adminservice-1.5.0-github.zip
11-08
在部署apollo-adminservice-1.5.0时，首先需要解压"携程apollo-adminservice-1.5.0-github.zip"，然后找到apollo-adminservice-1.5.0.jar，这通常是服务的主程序文件。同时，scripts目录可能包含了启动和停止服务的...
apollo-configservice-1.4.0-github.zip
07-28
1. **apollo-configservice.conf**：这是Apollo配置服务的配置文件，包含了服务启动时所需的参数，如数据库连接信息、服务器端口设置、日志配置等。通过对这个文件的修改，我们可以定制化服务的行为以适应不同的运行...
apollo-adminservice-1.6.1-github.zip
03-31
首先，`apollo-adminservice.conf`文件是 Apollo-adminservice 的配置文件，它包含了服务启动和运行所需的各种参数设置，如服务器端口、数据库连接信息、日志配置等。通过编辑此文件，我们可以定制服务的行为以适应...
Apollo快速入门（安装及简单使用）
Java是世界上最好的语言
01-01 1640
目前市面上用的比较多的配置中心有：（按开源时间排序） Disconf 2014年7月百度开源的配置管理中心，专注于各种「分布式系统配置管理」的「通用组件」和「通用平台」, 提供统一的「配置管理服务」。目前已经不再维护更新。 https://github.com/knightliao/disconf Spring Cloud Confifig 2014年9月开源，Spring Cloud 生态组件，可以和Spring Cloud体系无缝整合。 https://github.com/spring-clo
linux编译部署,linux下编译并部署Apache Apollo
weixin_33304686的博客
05-02 158
前面的时候利用官网上下载的jar包完成了部署的内容。后来才发现，官网上也是提供了源码的，下载的jar包是官方帮你编译好的东西，所以，笔者再次下载源码，完成整个流程。一)配置环境编译之前，你得有2个东西，一个是svn,一个maven。 maven是基于项目对象模型(POM)，可以通过一小段描述信息来管理项目的构建，报告和文档的软件项目管理工具。其优点可以自行查阅。安装SVN是因为官网将源代码用SVN...
百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍
u012739527的博客
06-16 2049
image.png 什么是Bazel Bazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法　Ｏ(∩＿∩)Ｏ) Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。 imag...
Apollo模块：开源配置管理的明日之星
爱媳妇儿爱编程
10-29 3845
-cyber 消息中间件，替换ros作为消息层|-docker 容器相关|-docs 文档相关|-modules 自动驾驶模块，主要的定位，预测，感知，规划都在这里|-calibration 校准，主要用于传感器坐标的校准，用于感知模块做传感器融合|-canbus 通讯总线，工业领域的标准总线，鉴于工业界的保守，我估计后面会有新的总线来取代|-common|-contrib。
Ubuntu16.04下C++编译tensorflow
YHFZXF的专栏
07-17 838
博客主要参考： https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/84986592 https://blog.csdn.net/zwx1995zwx/article/details/79064064 https://blog.csdn.net/neil3611244/article/details/84104755（版本参考） 介绍 ...
apollo如何添加第三方库，以pylon为例
qq_40297851的博客
11-09 1086
apollo bazel 增加第三方库依赖。
npm warn deprecated apollo-server-core@3.12.0: the `apollo-server-core` pack
09-17
npm warn deprecated apollo-server-core@3.12.0: the `apollo-server-core` package has been deprecated. 这个警告意味着`apollo-server-core`包已被废弃。废弃意味着它将在将来的版本中不再被维护或更新。当我们在使用npm安装或更新项目依赖时，如果看到这个警告，就意味着有一些问题需要解决。 在本例中，警告涉及到`apollo-server-core` 版本3.12.0。这个包是Apollo的一个核心组件，用于构建GraphQL服务器。然而，该版本已被废弃，这意味着它存在一些问题或者有更好的替代选择。 废弃的软件包存在一些风险，因为它们不再得到维护或更新。这可能导致安全漏洞、缺陷或不兼容问题。所以，我们需要尽快寻找替代方案。 为了解决这个问题，我们可以查看`apollo-server-core`的文档或发布信息，以了解更多关于废弃的原因和可能的替代包的信息。通常，`apollo-server-core`的维护者会提供一些指导或建议，告诉我们如何迁移到更新的版本或其他相关的包。 我们可以使用命令`npm outdated`来检查是否有更近的版本可用，并尝试更新到最新的兼容版本。如果没有直接的替代包，我们可以考虑使用类似的库或搜索其他的GraphQL服务器解决方案。 总之，当我们看到npm的警告废弃某个软件包时，我们需要密切关注相关的文档和发布信息，寻找替代方案，并尽快做出调整以避免可能带来的问题或风险。
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