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RSS订阅原创 Apollo 6.0 Mid2Mid Planner论文阅读
【Apollo 论文】Exploring Imitation Learning for Autonomous Driving with Feedback Synthesizer and Differentiable Rasterization一、总览核心关键点：Mid-to-mid approach for planning，feed back synthesizer for data augmentation，spatial attention mechanism拟解决的问题：Imitation L
2021-08-31 12:55:41
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原创 2021Tesla AI day略记
Tesla AI day Planning调研总结：Planning方面主要介绍了三个方面：1.Explicit Planning该方法目前主流的Trajectory Generation一致，属于前端离散搜索+后端优化，搜索空间是Tesla感知给出的Vector Space。不过得益于Tesla硬件的优势，前端的搜索次数更多，延时更小，从讲解中可以看出主要思路是通过在线尝试，搜索满足设定评价指标：效率、安全、舒适的convex的走廊，再在走廊里优化。2.Neural Net Planning该
2021-08-31 12:39:27
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转载 电动车结构及其工作原理
电动车结构及其工作原理文章目录电动车结构及其工作原理电动车定义电动车结构电源系统电力驱动系统整车控制器辅助系统电动车可能存在的结构形式电动车定义纯电动汽车是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池）提供动力源，以电动机为驱动系统的汽车。其主要动力系统由动力电池、驱动电机组成，从电网取电或更换蓄电池获得电能。电动车结构传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成；纯电动车主要由电力驱动控制系统、底盘、车身、辅助系统等四大部分组成典型的纯电动车组成如上图所示，
2020-08-11 14:48:34
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转载 解决CrossOver中文乱码问题
主要有两个步骤组成：调Locale设置将Locale调成中文zh_CN.UTF-8，使用英文的Locale，就会变成”口口“形。将Locale调成中文就可以解决这个问题了。在CrossOver里调整一个程序的Locale比较简单，修改程序所在Bottle的配置文件_cxbottle.conf_文件即可。 修改步骤见这里： https://www.codeweavers.com/support/wiki/mac/faq/cxoffice62_choosedifferentlanguage主要是修改该文
2020-07-12 11:12:29
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原创 Ubuntu安装Crossover运行Windows软件
安装32位库的支持sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt-get update sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5sudo apt-get install libnss-mdns:i386 python-gtk2sudo apt-get install python-dbus 安装gdebigdebi可以自动补齐依赖关系sudo apt-get install gdebi将
2020-07-12 10:55:59
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原创 Bazel-Apollo编译工具
文章目录Bazel介绍安装主要特点适用项目：项目结构Bazel编译Demo理解BUILD文件第一个例子查看依赖图第二个例子第三个例子Bazel介绍Bazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，现在Google内部大部分软件都用Bazel进行构建。安装安装过程参考：http://bazel.io/docs/install.html主要特点多语言支持：Bazel支持Java，Objective-C和C++，可以扩展来支持任意的编程语言高级别的构建语
2020-05-31 21:30:47
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原创 Apollo EM Planner阅读笔记
论文地址：https://arxiv.org/abs/1807.08048论文类型：Motion Planning目录：文章目录简介多车道EM Planner框架整体框架多车道策略路径-速度迭代算法决策和交通规则约束车道级EM PLanner框架整体框架SL和ST投影（E-step）SL投影ST投影DP路径（M-step）样条QP路径（M-step）DP速度求解（M-step）QP速度求解（M-step）解QP问题的说明DP和QP非凸问题的说明案例分析总结简介EM Planner是Apollo面向
2020-05-25 17:29:34
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原创 【护眼】Ubuntu定时休息
博主尝试了多个护眼软件，如workrave、eyerest，这些软件都存在某些情景下无法提醒的情况，因此最后查阅了相关linux系统资料，结合网友的经验，使用crontab定时任务+notify-send桌面通知来实现定时休息功能notify-send使用方法仅发送通知内容：notify-send "Notification!"发送带标题通知内容：notify-send "Ti...
2020-03-22 17:55:42
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原创 Junior无人车框架-DARPA挑战赛
目录文章目录目录AbstractIntroductionVehicleSoftware ArchitectureAbstract本文展示了能够在城市环境下自动驾驶的轮式机器人Junior的工程结构。本车能够自主选定路线，感知并与其他交通工具进行交互，能够执行不同的驾驶技巧，包括换道、U型掉头、停车、汇流等，Junior取得了DARPA城市挑战赛亚军。Introduction目前交通条件下...
2020-03-06 12:57:30
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原创 WSL子系统配置使用Win代理
在~/.bashrc文件中追加：export http_proxy="socks5://127.0.0.1:1080"export https_proxy="socks5://127.0.0.1:1080"完成以后重开终端或使用命令source ~/.bashrc
2020-02-21 17:53:52
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翻译 ROS CMakelist.txt教程
文章目录总览总体结构和顺序CMake版本工程名或package名寻找依赖CMake Packagefind_package()用来做什么？为什么将catkin packge指定为组件（component）？Boost库catkin_package（）函数指定编译目标目标名称自定义输出目录Include路径和Library路径include_directories( )link_directorie...
2019-10-26 11:26:15
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翻译 ROS package.xml教程
文章目录总览标准格式2（推荐格式）基本结构必要标签依赖元包其他标签标准格式1（遗留格式）总览ROS的package包使用package.xml文件来描述，该描述文件必须放置在将使用catkin的package的根目录下。package.xml文件用于定义package包的一些属性，包括名称、package版本号、作者、维护者、以及对其他package包的依赖。旧式的rosbuild使用mani...
2019-10-24 10:07:56
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翻译 如何从论文中实现算法复现（译）
原文地址：http：//codecapsule.com/2012/01/18/how-to-implement-a-paper/作者：Emmanuel Goossaert翻译：Joseph Arnold时间：2019年3月31日本文将给出一种从科学论文中复现算法的简单指导，以为个人经历而言，我已经成功从书籍或者科学文献资料中复现了许多复杂算法，本文包括了我从搜索、阅读、编程和调试中所学到的...
2019-03-31 21:10:50
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空空如也
空空如也
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