前面有一个车道检测的项目,这个是高级版的。
计算机视觉
1. 摄像头:学习摄像头的物理知识,以及如何校准、反失真和转换图像角度。
2. 车道检测:研究可以应对弯道、恶劣天气和不同照明情况的先进车道检测技 术。
3. 实战项目:高级车道检测 在各种条件下检测车道线,包括不断变化的路面、弯道和变化的照明条件。使用 OpenCV、滤波器、多项式拟合和样条曲线(spline)实现摄像头校准和变换。
因为没有上课,看了这个提纲还是有点懵逼不知道具体指啥,所以先去翻了别人的博客https://chatbotslife.com/advanced-lane-line-project-7635ddca1960 写得还挺不错的。然后自己动手实现一把,如果直接看代码就没啥意思了。哎,这个项目都是些体力活。
摄像头校准
好吧,之前面试候选人的时候就听过这玩意,简单了解过。
我们常用的镜头会有畸变,所以需要校准一下,特别是对于需要从图像映射到真实尺寸的应用。校准的groundtruth就是一个方方正正的棋盘格。
这么一看,校准还是挺明显的。不过换成车道其实没那么明显。所以默认这个矫正摄像头驱动不会做?
顺便安利一个软件,可以方便对比两幅图。