STM32 HAL库 使用printf函数 Use MicroLIB配置

问题描述

STM32 开发过程中难免需要使用串口打印一些调试信息,经常会用到printf()函数;
STM32 还不能直接使用printf()函数,需要重定向一下,这里讲解两种配置办法;

该配置基于HAL库


解决方案:

使用微库

配置MDK-keil ,点击魔术棒Target里面勾选Use MicroLIB

Use MicroLIB

然后重定向printf()函数,修改fputc()函数

# include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}

不使用微库

不用配置MDK-keil

直接重定向printf()函数

//printf重定向代码,修改其底层fputc
#if 1
#include <stdio.h>

/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)

/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}

/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{
    int handle;
};

FILE __stdout;

/*  */
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    /* 堵塞判断串口是否发送完成 */
	/* 不同芯片的串口标志位不一定相同! */
    while((USART1->SR & 0X40) == 0);

    /* 串口发送完成,将该字符发送 */
    USART1->DR = (uint8_t) ch;

    return ch;
}

#endif

使用多串口方法

如果要使用多个串口,比如在做物联网一些项目的时候,一个串口用来连接外设或者连接WIFI模块,另一个串口用来输出调试信息;

参考原子哥的代码,在HAL库中需要修改,具体修改方法参考正点原子视频,直接给出修改后的代码:

需要在 usrat.c 文件中添加如下代码:

#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef USARTx, char *fmt,...)
{
 
	unsigned char UsartPrintfBuf[296];
	va_list ap;
	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
	
	va_start(ap, fmt);
	vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap);							//格式化
	va_end(ap);
	
	while(*pStr != NULL)
	{
        HAL_UART_Transmit (&USARTx ,(uint8_t *)pStr++,1,HAL_MAX_DELAY );		
	}
 
}

需要在 usrat.h文件中添加如下代码:

#define USART_DEBUG		huart1
 
void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef USARTx, char *fmt,...);

使用办法直接调用函数:

UsartPrintf(USART_DEBUG, "The USART1 is OK!\r\n");

注意:函数参数中 USART_DEBUG 参数为在 usrat.h 中重定义的 huart1 。

如果同时打开了USART1和USART2,那么在 usrat.h 中还会有一个 huart2 ,可以像huart1 一样重定义 huart2 ,可以自定义成其它名字以和其它串口区分开来。

优缺点

第一种使用微库,需要配置keil 里面的Use MicroLIB;
第二种不用配置设置,直接使用,但是第二个比较长;
第三种适用与使用多个串口的情况,比如在使用esp8266模块时,一个串口用来调试,另外一个用于和模块通信。
为了防止忘记配置,建议使用第二个;

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### 回答1: 在使用STM32 HAL库时,可以通过重定向标准输出流的方式使用printf函数。具体步骤如下: 1. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_InitTick(),以初始化系统时钟。 2. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_UART_Init(),以初始化UART串口通信。 3. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_UART_MspInit(),以配置UART串口通信的GPIO引脚。 4. 在main函数中调用HAL库提供的函数fopen(),以打开标准输出流。 5. 在main函数中调用HAL库提供的函数freopen(),以重定向标准输出流到UART串口通信。 6. 在需要输出信息的地方,使用printf函数进行输出。 需要注意的是,使用printf函数会增加程序的代码大小和运行时间,因此在实际应用中需要根据具体情况进行考虑。 ### 回答2: STM32是一种嵌入式系统微控制器,STMicroelectronics公司推出的STM32 HAL库提供了许多方便函数来方便地管理芯片硬件资源。然而,STM32 HAL库不支持标准的stdio.h中的printf函数,这对于开发者来说是一个非常恼人的问题。本文将解释如何在STM32 HAL库使用printf函数,并提供一些实际的代码示例。 使用printf函数 使用printf函数必须设置好串口或者USB虚拟串口。虚拟串口需要使用满足CDC或者VCP规范的USB转串口芯片硬件。这里介绍使用串口的方法。 步骤1:初始化USART2串口设备 void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 步骤2:添加头文件 添加头文件#include "stdio.h" 步骤3:重定向_C使用的I/O到串口函数 int __io_putchar(int ch){ HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } int __io_getchar(void){ uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } 步骤4:PRINTF使用到串口 下面的代码演示了如何在STM32 HAL库使用PRINTF函数: #include "main.h" int main(void){ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_USART2_UART_Init(); printf("Hello World!\n\r"); while (1){} } 总结 通过重定向printf流到UART串口,可以方便地在开发STM32使用printf输出调试信息。但使用printf有一定的缺点,它是在实时系统中使用的较为耗时函数。这是因为printf函数必须解析格式字符串,并调用适当的转换函数。为了避免这个问题,最好使用半主动的方法使用日志输出,例如printf之类的函数,通过缓冲区进行输出,或将输出设置为仅在发现问题时才进行输出。这样可以提高代码执行效率,同时也可以提供相应的实时能力。 ### 回答3: STM32 HAL库是一套由STMicroelectronics公司推出的一种开发工具,能够简化STM32系列单片机的应用程序开发过程。在HAL库中,使用printf函数能够方便的打印各种数据信息,但是在使用printf函数之前,需要进行一些配置。 首先,在使用printf函数之前,需要配置USART串口通信的参数,例如波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等,这些参数需要根据具体的串口硬件进行设置。我们可以在MX_GPIO_Init函数配置串口管脚的引脚和模式,在MX_USART2_UART_Init函数配置USART串口通信的参数。 其次,需要开启printf函数的内存输出模式。在代码中,我们需要加入一行语句“setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);”,这样可以将输出重定向到内存中。这是因为,printf函数默认是将数据输出到stdout流中,而stdout流默认是以缓存方式进行输出,需要使用setvbuf函数进行缓存设置,这里我们将缓存区设置为NULL,表示不进行缓存,直接输出到内存中。 最后,还需要编写一个函数putchar(或者重定向printf函数),将输出的数据读取出来,发送到串口中进行实际输出。我们可以在主程序中编写一个简单的死循环,循环中调用putchar函数,将内存中的数据读取出来,发送到串口中实现实际输出。 综上所述,使用printf函数需要进行串口通信的参数配置、内存输出模式设置和实际输出函数编写。这些步骤都比较繁琐,但是通过HAL库的封装,大大简化了代码编写的复杂性,提高了开发效率。除了printf函数HAL库还包含其他丰富的函数库,可以方便的进行GPIO控制、定时器设置、中断处理等功能,适用于各种STM32系列单片机应用程序开发。

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