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原创 实际电源的等效
证明:如果是相同的,那么引用基尔霍夫电流定律(广义结点),实际电流源输出电流Is+Ir>Is,不存在,因此方向必须相反。实际电压源的变化很少时线性的,但是由于在局部上往往表现出线性的特征,因此可以用线性的来进行分析。必须是并联结构(并联内阻),如果串联,对外等效时内阻可以去掉,起不到表现电流源真有内阻。同时变换过程当中,注意与电流源串联的都可以去掉,与电压源并联的都可以去掉!电压源变电流源直接除,内阻值不变,结构变并联,转换后电压电流的方向是相反的。电流源变电压源直接乘,内阻值不变,结构变串联,
2024-06-23 13:31:03
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原创 电路的等效
任何一个复杂的电路向外引出两个端钮且从一个端子流入的电流等于从另一端子流出的电流,则称这一电路为二端网络(或一端口网络)电路等效 变换的对象---->未变化得外电路A中的电压电流和功率。结论:并联越多电阻,电导越大,电阻越小,总电导之和为各个电导相加。应用KVL选取顺时针方向,总电压就等于每个电阻的电压相加。对和错(全对才是对,有一点错就是错,错是一,对是多)串联电流不变,电压相加,并联电压不变电流相加。非时变线性无源------>对的概念。时变非线性有源----->错的概念。
2024-06-21 14:50:47
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原创 两个基本电路定律
集总参数电路中任一时刻沿任一回路所有支路电压代数和恒等于零想象回路的方向关联取正方向,非关联取负方向。KCL、KVL只适用于集总参数的电路电路电气器件的实际尺寸(d)
2024-06-21 13:56:21
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原创 电路元件基础
注意:集总参数电路当中u,i可以是时间的函数,但是与空间坐标无关,因此任何时刻,流入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流出的电流,端子间的电压为单值量。U方t/R------>没有物理意义(仅当W=Q时,也就是满足欧姆定律时,也就是电路中只存在线性元件时成立)d/t--->电流流过这个电路尺寸的时间,d/兰姆达---->电流流过电磁过程的波长的时间。电阻消耗的能量与通电的时间有关而与何时通电无关,通电时间即可确定电阻消耗的能量。d-->尺寸,兰姆达--->电磁过程中的电磁波波长。
2024-06-17 11:02:43
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原创 电路入门基础知识
太:10的12次方 毫:10的-3次方 吉:10的9次方 微:10的-6次方 兆:10的次方 纳:10的-9次方 千:10的3次方 皮:10的-12次方。电压参考方向的表示:1.用箭头表示2.双下标标表示3.用正负极表示(最常用的表示方法,推荐使用)p=dw/dt=(dw/dq)*(dq/dt)----->p=ui(表示瞬间的功率变化)例如:求吸收功率并且是非关联的那就是(+)(-)ui(ui的值带入进行计算就可以)电压(降的参考方向)---->假设高电位指向低电位的方向。
2024-06-17 10:30:42
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原创 FreeRTOSAPI函数详解----队列
本文主要介绍FreeRTOS函数的使用(动态方法),基本上加了static函数就是使用静态方法由于静态方法使用得比较少因此不做介绍。
2024-04-24 22:07:04
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原创 基于STM32平衡车开发有感(全开源)
本次平衡车开发基于STM32F103C8T6最小系统板使用STM32标准库开发用到的芯片有MPU6050 , STM32F103C8T6 , 0.96寸OLED显示屏 , TB6612电机驱动模块 , HC05蓝牙模块1.直立环的作用不是让小车直立起来 , 只有直立环小车是很难真正达到平衡的2.速度环的作用是负反馈的 , 能够增加小车的平衡性和抗干扰能力3.PID的参数也不是有一个固定的范围的 , 参数范围有许多条件共同影响 , 参数范围都是通过计算得出 , 具体范围要根据实际的情况而定。
2024-03-31 10:50:21
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空空如也
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