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原创 FreeRTOSAPI函数详解----队列

本文主要介绍FreeRTOS函数的使用(动态方法),基本上加了static函数就是使用静态方法由于静态方法使用得比较少因此不做介绍。

2024-04-24 22:07:04 249

原创 PCB设计入门

PCB设计入门教程

2024-04-05 21:33:29 1396 1

原创 STM32标准库之中断

【代码】STM32常见中断配置。

2024-03-31 11:54:43 70 1

原创 STM32标准库之串口

DMP+串口中断接受(后面补上)

2024-03-31 11:49:54 195 1

原创 STM32标准库之定时器

STM32定时器一些常见的配置的总结

2024-03-31 11:34:36 173 1

原创 基于STM32平衡车开发有感

本次平衡车开发基于STM32F103C8T6最小系统板使用STM32标准库开发用到的芯片有MPU6050 , STM32F103C8T6 , 0.96寸OLED显示屏 , TB6612电机驱动模块 , HC05蓝牙模块1.直立环的作用不是让小车直立起来 , 只有直立环小车是很难真正达到平衡的2.速度环的作用是负反馈的 , 能够增加小车的平衡性和抗干扰能力3.PID的参数也不是有一个固定的范围的 , 参数范围有许多条件共同影响 , 参数范围都是通过计算得出 , 具体范围要根据实际的情况而定。

2024-03-31 10:50:21 834 1

原创 基于51单片机按键连加连减的检测

定时器按键的按下与长按的不同处理

2024-01-07 14:49:48 763 1

原创 基于51单片机的数码管的显示方法

主要是对江科大的数码管动态显示方法做解析

2023-12-17 10:18:01 453

原创 基于51单片机的定时器扫描按键的方法

本文基于STC89C52RC单片机,主要阐述按键扫描的定时器方法。

2023-12-16 22:41:52 413

原创 基于51单片机的跳跃流水灯的实现

跳跃流水灯思路加代码

2023-12-09 10:59:33 80

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