F28004X系列学习总结（3）——GPIO模块

首先学习的模块就是GPIO，学习完后我们可以做到简单的点灯程序。

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I/O口配置步骤

1、计划自己准备使用的设备引脚

2、启动上拉电阻使能（使用GPxPOD寄存器）

3、选择输入资格（使用GPxQSELN寄存器，同步、设置采样窗口）

4、选择I/O口的方向（使用GPxDIR寄存器）

5、选择低功耗模式唤醒源

6、选择外部中断源

寄存器分类

控制寄存器包括功能选择寄存器（GPxMUX )、方向选择寄存器（GPxDIR )、上拉功能选择寄存器（GPxPOD )、输入限定寄存器（GPxQSELN )；

数据寄存器包括数据寄存器（GPxDAT )、置位寄存器（GPxSET )、清除寄存器（GPxCLEAR )、反转寄存器（GPxTOGGLE )；

功能：GPIO可以是普通的输入输出接口，也可以复用为其他的功能接口；复用功能表如下图所示

当选择引脚使用为输入引脚时，上拉选择寄存器被置1。默认为0。

方向选择寄存器的使用，置0为输入引脚，置1为输出引脚。

输入限定资格寄存器，当引脚设置为输入时，确认采样周期系统时钟同步，确认采样样本数。

数据寄存器：若为输入接口，置0输入低电平，置1输入高电平；若为输出接口，置0输出低电平，置1输出高电平。

置位寄存器、清除寄存器、反转寄存器，顾名思义，只有高电平时有效。

简单的，点灯程序看一下。设置GPIO输出电平控制LED亮灭，添加延时达到跑马灯的效果。

#include "F28x_Project.h"

//
// Defines
//
#define DEVICE_GPIO_PIN_LED1    31
#define DEVICE_GPIO_PIN_LED2    34
//
// Main
//
void main(void)
{
    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    InitSysCtrl();

    //
    // Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a push-pull output
    //
    InitGpio();
    GPIO_SetupPinMux(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinMux(DEVICE_GPIO_PIN_LED2, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(DEVICE_GPIO_PIN_LED2, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts. 
    //
    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    InitPieVectTable();

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;

    //
    // Loop Forever
    //
    for(;;)
    {
        //
        // Turn on LED
        //
        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 0);
        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED2, 1);
        //
        // Delay for a bit.
        //
        DELAY_US(500000);

        //
        // Turn off LED
        //
        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 1);
        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED2, 0);
        //
        // Delay for a bit.
        //
        DELAY_US(500000);

        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 0);
        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED2, 0);
        DELAY_US(500000);

        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 1);
        GPIO_WritePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED2, 1);
        DELAY_US(500000);

    }
}