F28004X系列学习总结（4）——中断模块

中断路径被分为三个阶段，外部设备、PIE、CPU。

中断传播路径如下：

 1、该中断被锁定在PIEIFRx.y中；

2、如果设置了PIEIERx.y，则中断会传播；

3、如果PIEACK.x是清除的，则中断传播并设置PIEACK.x；

4、中断用IFR.x；

5、如果设置了IER.x，则中断将传播；

6、如果INTM是清除的，则CPU将接收到该中断；

7、在管道的D2或后期阶段的任何指令都将运行到完成，将刷新早期阶段的指令；

8、CPU将其上下文保存在堆栈上；

9、IFR.x和IER.x已被清除，INTM设置，EALLOW已清除；

10、CPU从PIE中获取ISR向量，PIEIFRx.y已被清除；

11、CPU分支到ISR。

我们理解完这个，中断这么多，谁先被执行呢，这就有一个中断优先级，我们可以查中断向量表。

X 列，Y行数字越小优先级越高。