HAL库中读取CCR的函数

left=HAL_TIM_ReadCapturedValue  (&htim4,TIM_CHANNEL_3 );

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要使用HAL调用OV7670,需要进行以下步骤: 1. 配置OV7670的寄存器:OV7670的寄存器需要配置为正确的模式,以使其产生正确的输出。这可以通过向寄存器写入正确的值来完成。 2. 配置DMA:将DMA配置为从OV7670读取数据并将其传输到内存缓冲区。 3. 配置断:启用OV7670的行断,在每个图像行结束时触发断。在断处理程序,将DMA传输的数据保存到文件或进行其他操作。 以下是一些参考代码,可以帮助您开始使用HAL调用OV7670: ```c // OV7670的初始化函数 void ov7670_init(void) { // 将寄存器配置为正确的模式 // ... // 配置DMA RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; // 使能DMA1时钟 DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)(&OV7670->DR); // 配置DMA源地址为OV7670的数据寄存器 DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)(image_buffer); // 配置DMA目的地址为内存缓冲区 DMA1_Channel1->CNDTR = (uint16_t)(IMAGE_SIZE); // 配置DMA传输的数据量 DMA1_Channel1->CCR = DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_HTIE | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_EN; // 配置DMA通道1 // 配置断 NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); // 使能DMA断 OV7670->INTEN |= OV7670_INTEN_VSYNC; // 启用OV7670的行断 } // DMA断处理程序 void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { if (DMA1->ISR & DMA_ISR_HTIF1) { // 处理一半的数据 // ... DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_HTIF1; // 清除断标志位 } if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) { // 处理剩余的数据 // ... DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_TCIF1; // 清除断标志位 } } ``` 请注意,这只是一个简单的示例代码,您需要根据您的具体需求进行修改。

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