msp430的定时器,pwm,CCR0,CCR1,CCR2 和多时段计时的基础知识

第一句:声明:以下内容转自网络,如有侵权请联系我。

最近工作中又遇到了timer的应用,以前一直没有好好的看手册。刚刚发现了一篇文章分类很规整符合我的阅读习惯。

为了以后查阅方便,转到此处。

原文出处:编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/2015/1109/article_23522.html

 

#二次编辑:刚刚又去核实了一下转载地址和作者,引用地址也是引用的他人,目前未能找到原作者,考虑到已有4年时间此文章还是公开给大家吧。以便查阅。

 

TAIV:

 

#define TAIV_TACCR1         (0x0002)   

 

#define TAIV_TACCR2         (0x0004)   

 

#define TAIV_TAIFG          (0x000A)   

 

TIMERA1_VECTOR是一个中断向量,主要处理CCR1,CCR2,以及定时器A溢出的中断标志,而CCR1,CCR2,以及定时器A产生中断是的TAIV是不同的,分别是2,4,10

 

 

 

switch( TAIV ) { case 2: break; case 4: break; case 10: P3OUT ^= BIT4; break; }

 

这一句的意思是,判断是哪个产生中断的,以执行不懂的程序,当然,在里面没写有,但是当你自己去写的时候可自己加进去。

 

CCR0,CCR1,CCR2

 

分别是比较/捕获模块1,2,3的比较/捕获寄存器,一般CCR0用来控制周期。

 

至于具体怎么应用,这是很难解释的,解释了可能你还是不同。最好的办法就是一边写程序,一边查书。

 

 

 

6月2日 周四 晴    定时器A

 

 

 

现在的认识:

 

MSP430 5438 有3个时钟,分别是 TA0、TA1 和TB

 

了解了定时器A的用法:

 

定时器A可以分成几个独立的时间周期。这几个时钟周期共用一个计数器TA1R 或TA0R。

 

 

 

在头文件中可以查到:

 

 

 

#define TIMER1_A1_VECTOR    (48 * 2u)

 #define TIMER1_A0_VECTOR    (49 * 2u)

 

#define TIMER0_A1_VECTOR    (53 * 2u)

#define TIMER0_A0_VECTOR    (54 * 2u)

 

 

 

TIMER0 含  TA0CCR0- TA0CCR4 五个

 

TIMER1 含  TA1CCR0- TA1CCR2 三个

 

TA0CCR0 对应中断向量 A0_VECTOR   

 

TA0CCR1-4 对应中断向量 A1_VECTOR   

 

 

 

 //A0定时器,用于界面处理

  TA0CCTL0 = CCIE;                          // CCR0 interrupt enabled

  TA0CCTL1 = CCIE;                          // CCR1 interrupt enabled//时间周期1使能

  TA0CCTL2 = CCIE;                          // CCR2 interrupt enabled//时间周期2使能

 TA0CCTL3= CCIE;                          // CCR3 interrupt enabled//时间周期3使能

 //TA0CCTL4= CCIE;                          // CCR3 interrupt enabled//时间周期3使能

  TA0CCR0=256;//TA0R 计数到65535才清零。

  TA0CCR1=4096;  //1s

  TA0CCR2=1024; //1/4

  TA0CCR3=8192;  //2s

 

 

 

  TA0CTL = TASSEL_1+ID_3 + MC_2 + TACLR+ TAIE;     // ACLK, 8分频,MC_2:连续模式, clear TAR 

 

 

 

// Timer1 A0 interrupt service routine

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer_A0 (void)

{

 // TA0CCR0 += 64;// Add Offset to CCR0

  TA0CCR0 += 256;// 1/16s Add Offset to CCR0

  if(ReadUART0_new>0)

    ReadUART0_new--;

   if(ReadUART1_new>0)

    ReadUART1_new--;

 

}

 

 

// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)

{

  switch(__even_in_range(TA0IV,14))

  {

  case 0:   

    break;

  case 2:

    TA0CCR1 +=4096;                //1s  Add Offset to CCR1

    SecondReach=1;

    CountToMunite++;

    SecondTimecount++;

    if(waringstatus>0)

    {

      //buzzer();

     // waringlight();

    }

    break;                         // CCR4 not used

  case 4:

    TA0CCR2+= 1024;                // 1/2s Add Offset to CCR2

   // buzzer();

   // waringlight();

    break;

  case 6:

    spark++;

     TA0CCR3+=8192;                // 2s Add Offset to CCR3

  // buzzer();

   // waringlight();

    break;

  case 8:

    break;                         // CCR3 not used

  case 10:

    break;                         // CCR5 not used

  case 12:

    break;                         // Reserved not used

  case 14:                         // overflow

    break;

  default:

    break;

  }

}

 

 

[page]

 

 

 

以下为转载:

 

msp430的定时器

 

对于学习新的单片机来说,就我个人意见在知道基本功能后应该先掌握定时器的用法,可以能帮助你很快的掌握单片机的用法并尽快能进行单片机的应用,所以对于430我也同样先掌握定时器的用法。

 

msp430单片机一共有5种类型的定时器,看门狗定时器(WDT)、基本定时器(Basic Timer1)、8位定时器/计数器(8-bit Timer/Counter)、定时器A(Timer_A)和定时器B(Timer_B)。但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。

 

1、看门狗定时器(WDT)

 

学过电子的人可能都知道,看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。msp430中它是一个16位的定时器,有看门狗和定时器两种模式。

 

2、基本定时器(Basic Timer1)

 

基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块,通常向其他外围提供低频控制信号。它可以只两个8位定时器,也可以是一个16位定时器。

 

3、8位定时器/计数器(8-bit Timer/Counter)

 

如其名字所示,它是8位的定时器,主要应用在支持串行通信或数据交换,脉冲计数或累加以及定时器使用。

 

4、16位定时器A和B

 

定时器A在所有msp430系列单片机中都有,而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现,基本的结构和定时器A是相同的,由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。

 

定时器A是16位定时器,有4种工作模式,时钟源可选,一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器。并且有8种输出模式。通过8种输出模式很容易实现PWM波。

 

我先给出我的一个应用程序,然后通过程序来书名定时器A的基本用法。程序如下:

 

 

void init_TimerA ( void )

{

CCTL0 = CCIE;                     // 开启比较器0中断

CCR0 = 32768;                    // 1S秒的定时  

CCTL1 = CCIE;                     // 开启比较器1中断

CCR1 = 100;                      // 3.66mS显示延迟

TACTL = TASSEL_1 + MC_1;          // 开启定时器   

}

 

 

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A0(void)

{

time_flag = 1;                   // 时间变动标志

if(time_stop == 1)               // 设置模式标志

    time[0] ++;                    // 秒加1

start_ADC12();                   // 开启AD

}

 

 

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A1 ( void )

{

unsigned char tmp;

tmp = TAIV;

 

if ( tmp == 2 )                 // 比较器1中断

{

    led_flag = 1;                 // 刷新显示标志

    CCR1 += 100;                  // 3.35mS

    if ( CCR1 >= 32768 )

      CCR1 -= 32768;

}

if ( tmp == 4 )                 // 比较器2中断

{

    keyread_flag = 1;             // 读取键值标志

    CCR2 += 5000;                 // 152.6mS长按键自加间隔

    if ( CCR2 >= 32768 )

      CCR2 -= 32768;

}   

LPM3_EXIT;                     // 退出低功耗

}

 

定时器A大致可分为四个功能模块:计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器 1、比较/捕获寄存器2。计数器是主体它是一个开启和关闭的定时器,如果开启它就是一直在循环计数,只会有一个溢出中断,也就是当计数由0xffff到0 时会产生一个中断。那怎么实现定时功能呢?这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比较特殊,通过他可以改变计数器的最大计数值,也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。但这需要设置相应的工作模式,模式列表如下:

 

0——停止模式,用于定时器的暂停

 

1——增计数模式,计数器计数到CCR0,再清零计数

 

2——连续计数模式,计数器增计数到0xffff,再清零计数

 

3——增/减计数模式,增计数到CCR0,再减计数到0

 

当计数器计数到CCR0时,CCR0单元会产生一个中断。同样当计数器计数到CCR1和CCR2时,两个单元也都会个产生一个中断。这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。

 

看程序中的定时器初始化模块。CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。它可对比较/捕获寄存器进行设置,在这里只用到比较功能,也就是当计数到CCRx时产生中断,由于CCTLx默认的是比较功能,所以一般也就只用到CCIE 这个控制字,就是开启相应比较器的中断。CCRx就是相应比较器的值。TACTL是计数器的控制寄存器,TASSEL_x是时钟源的选择。

 

0——TACLK,使用外部引脚信号作为输入

 

1——ACLK,辅助时钟

 

2——MCLK,系统主时钟

 

3——INCLK,外部输入时钟

 

我暂时之用到ACLK,32.768KHZ。MC_x是工作模式列表为上边的工作模式列表。对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器,要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。所以这个计数器工作在增计数模式时钟源为ACLK。

 

中断函数比较/捕获寄存器0和比较/捕获寄存器1、2是分开的,CCR0的中断很容易只需在函数中加上自己的中断相应程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一个中断函数的,所这就需要识别到底是哪个中断,这可以通过一个寄存器TAIV来识别,

 

2——比较/捕获寄存器1中断

 

4——比较/捕获寄存器2中断

 

10——定时器溢出

 

0——没有中断

 

在这里需要注意的是TAIV在进行读取时会清楚数值,所以为了能分辨两次值,就需要一个中间变量了 。

 

还要注意的是在增加计数模式时CCR1和CCR2的值应该小于CCR0,否则CCR1和CCR2不会产生中断。并且每次CCR1和CCR2中断后要把他重新赋值这样才能保证CCR1和CCR2的中断间隔时间不变。类似语句如下:

 

CCR1 += 100;                  

    if ( CCR1 >= 32768 )

      CCR1 -= 32768;

 

以上就是定时器A的最基本的应用了,以后会结合实际的应用来具体说明的。

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