本文详细解析了C语言中初始化不兼容指针类型的错误，包括类型转换、使用void指针以及检查函数参数等解决方法，帮助开发者理解和修复这类编译错误。
代码：
//arnold add 20211213
size_t save_video_box_buffer_size = 1920*1080*3/2;
char* save_video_box_buffer = (char*)malloc(save_video_box_buffer_size); //开辟一块内存用来存储即将做编码推流的buffer（这先不用队列，看看写视频的速度怎么样先，不行再用队列）
pthread_t main_stream_thread; //
//pthread_create(&main_stream_thread, NULL, MainStream, NULL); //origin
pthread_create(&main_stream_thread, NULL, MainStream, save_video_box_buffer);
警告：
ky_ai_camera_engine_origin.c:1519:45: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
pthread_create(&main_stream_thread, NULL, MainStream, save_video_box_buffer);
^~~~~~~~~~
In file included from /home/yg/rv/sdk/rv1.8/rv1126_rv1109/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/build/ky_ai_camera_engine_origin/src/ky_ai_camera_engine_origin.c:7:
/home/yg/rv/sdk/rv1.8/rv1126_rv1109/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/pthread.h:236:15: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘void * (*)(char *)’
void *(*__start_routine) (void *),
~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
原因是pthread_create()传参类型不一致！传的是void*，需要的是char*
可以统统都改成void*，包括malloc
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20230816
解决C语言编译报错：Initialization from Incompatible Pointer Type
在编程过程中，错误和警告是避不开的。尤其是当我们使用一种像C语言这样强类型的语言时，这些错误和警告变得更为常见。本文将会讨论一种特定的编译时错误：initialization from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]，并提供多种可能的解决方案。
一、理解错误
首先，我们需要理解这个错误信息的含义。"Initialization from incompatible pointer type"这句话的字面意思是从不兼容的指针类型进行初始化。换句话说，你正在尝试将一个指针类型赋值给另一个不同的指针类型。
1.1 指针与类型
在C语言中，指针是一个特殊的变量，它存储的是内存地址而非常规的值。每一个指针都有一个特定的类型，这个类型表明了指针指向的内存块包含的数据类型。例如，int *p;声明了一个名为p的指针，它指向一个整型数据。
如果我们尝试把一个类型的指针赋值给另一个不同类型的指针，编译器就会报出上述的错误。下面的代码就会产生这样的错误：
int *p;
float *q;
p = q; // This will cause a warning
这里，p是一个指向int的指针，而q是一个指向float的指针。尝试将q赋值给p将导致类型不匹配的问题。
二、解决方法
有多种方式可以解决此类问题，接下来我们将一一探讨。
2.1 类型转换
最直接的解决办法是进行类型转换。在C语言中，我们可以使用强制类型转换来改变某个表达式的数据类型。修改后的代码如下：
int *p;
float *q;
p = (int*)q; // This is now valid
这里，我们使用(int*)来将q的类型强制转换为int *。这样，q就可以成功地赋值给p了。
然而，虽然这样可以解决编译时错误，但是并不推荐这样做，因为这样可能会导致运行时错误。在上面的例子中，p现在指向一个浮点数，但是被当作整数来处理，这可能会导致不可预知的结果。
2.2 使用void指针
另一种解决办法是使用void指针。void指针是一种特殊的指针类型，它可以指向任何类型的数据。因此，我们可以先将q赋值给一个void指针，然后再将这个void指针赋值给p。示例代码如下：
int *p;
float *q;
void *temp;
temp = q;
p = temp; // This is now valid
在这里，temp是一个void指针，它可以接收任何类型的指针。所以，我们可以先将q赋值给temp，然后再将temp赋值给p。
需要注意的是，虽然void指针可以指向任何类型的数据，但是在对void指针进行解引用操作时，必须先将它转换为具体的类型。也就是说，如果你想获取p所指向的值，你需要这样做：
int value = *(int *)p;
这里，我们首先将p转换为int *类型，然后对其进行解引用，以获取它所指向的值。
2.3 检查函数参数
如果你在函数调用中遇到了这个问题，那么可能是因为你的函数参数类型与实际传入的参数类型不匹配。例如，你可能有这样一个函数：
void foo(int *p);
然后你可能这样调用这个函数：
float *q;
foo(q); // This will cause a warning
这将导致上述的警告，因为foo期望一个int *类型的参数，但是我们传入了一个float *类型的参数。解决这个问题的方法是确保你传入正确类型的参数。
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