单片机寻迹小车——寻迹模块

一、没有检测到黑线，则
H4发光到白纸光反射到H4接收端，H4接收端导通，导通则T1接地=0（提问会不会等于0，哪位有测试）


二、有检测到黑线，则
H4发光到黑线光全部被吸收，H4接收端，没有收到任何信号，因为H4不导通（截止），则T1=VCC（提问T1会不会等于5V，哪位有测试）

原理图

检测到白纸有接收到反射光
LM324
2脚比较器反向端T1=0V
3脚比较器同向端=3V
同向端大于反向端则OUT1输出1

检测到黑线没接收到反射光了
LM324
2脚比较器反向端T1=5V
3脚比较器同向端=3V
反向端大于同向端则OUT1输出0

调试方法，黑色物体遮挡传感器检测T1脚电压变化是否正常
调节电位器R13,使得3脚电压介于（2脚）T1电压的最大和最小值之间  

out接单片机5个引脚，单片机通过if语句识别到0，为测到有黑线

当OUT1=0时候发光二极管亮，起指示作用