单片机之循迹模块

接线

VCC——VCC
GND——GND
D0——数字端模块返回01数字值，接到单片机随便一端口控制
A0——模拟端模块返回模拟值，我选择悬空

模块靠反射光线来输出D0和A0的状态。如果可以反射回来D0就是0否则1（这里根据实际测试可以得到）。灵敏度用模块自带电位器调整。

所以一般循迹小车上面就是用的黑白赛道，黑色吸收光线，白色反光强。所以黑白赛道对于循迹小车稳定性也强。

实物图

原理

由于黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态，此时模块上一个LED熄灭。在没有检测到黑线时，模块上两个LED常亮

结束

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