超级会员免费看
本文介绍了单片机循迹模块的接线方法，实物展示及工作原理。模块通过反射光线来确定赛道颜色，黑色吸收光线导致D0输出为0，白色则反射使D0为1。循迹小车利用这一特性在黑白赛道上保持稳定行驶。接线中D0连接到单片机任意端口，A0则悬空。模块的灵敏度可通过电位器调节。
接线
VCC——VCC
GND——GND
D0——数字端模块返回01数字值，接到单片机随便一端口控制
A0——模拟端模块返回模拟值，我选择悬空
模块靠反射光线来输出D0和A0的状态。如果可以反射回来D0就是0否则1（这里根据实际测试可以得到）。灵敏度用模块自带电位器调整。
所以一般循迹小车上面就是用的黑白赛道，黑色吸收光线，白色反光强。所以黑白赛道对于循迹小车稳定性也强。
实物图
原理
由于黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态，此时模块上一个LED熄灭。在没有检测到黑线时，模块上两个LED常亮
结束
如果对你有帮助点个赞支持一下吧。
转载联系作者
2万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
