Debian安装PCL

已于 2024-03-31 19:02:57 修改
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于 2024-03-30 15:30:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/DrTKiller/article/details/137174546
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本文详细指导了在Debian或Ubuntu系统上通过包管理器安装PCL，包括CMake的安装，以及如何利用官方推荐的包安装方式获取pcl-dev和pcl-tools，以及可能遇到的警告和配置文件调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Debian安装PCL

本教程针对Debian/Ubuntu下安装PCL的一般性教程，鉴于自编译源码需要准备各种依赖，且编译过程可能会出现各种意料之外的错误，及其耗费时间和精力，并不推荐此种方案；本教程中亦不会提供源码编译相关解答。

1.安装CMake

由于在linux下进行pcl学习需要cmake，故下面演示如何在Debian上安装cmake。

在终端中使用命令sudo apt install cmake即可安装cmake

2.PCL官方建议

我们打开pcl官网的下载页面，拉到最下面，找到Linux板块，如下图所示，使用sudo apt install libpcl-dev命令安装，将会自动安装所需依赖。
在这里插入图片描述

安装成功后，可在/usr/include中找到pcl文件夹。
在这里插入图片描述

3.安装PCL工具

在我们经过上述步骤安装完PCL后，会发现此时无法在终端中使用pcl_viewer等命令，这是因为我们不是通过源码编译的方式，故而没有这些二进制可执行文件。

下面运行sudo apt install pcl-tools命令，安装完成后即可在终端中使用pcl_viewer等命令了。

此时，我们就可以在/usr/bin中找到pcl的命令了。
在这里插入图片描述

4.PCL CMake配置文件

在一些情况下，可能需要修改PCLConfig.cmakeorpclConfig.cmake文件，可以通过locate PCLConfig.cmake进行位置查找。

一般来说，此文件在/usr/local/share/pcl-1.13/或者/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl路径下。

【PCL build issue】WARNING ** io features related to pcap png will be disabled

WARNING ** io features related to openni2 pcap png will be disabled

hfut2heu
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