LUA调用C函数

参考来源：

1. 《Programming in Lua》中的第26章.调用C函数

2. 《lua 5.3中文参考手册》

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前言

lua通过一些方式实现对C函数的调用是lua高扩展性的体现。

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Lua调用C的两种方式

lua调用C的两种方式其实是在不同的环境下去对C进行调用。

• 在C中通过lua的基础库函数调用C（通过C函数进行调用）

• 在lua中调用C（对自己编译的C动态库进行调用）

无论是上面哪种方式去调用C函数，都必须遵守一些协议来传递和获得返回结果。
其原型为：

 typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);

从 C 的角度来看，一个 C 函数接受单一的参数 Lua state，返回一个表示返回值个数 的数字。所以，函数在将返回值入栈之前不需要清理栈，函数返回之后，Lua 自动的清除栈中返回结果下面的所有内容。

1. C函数进行调用

#include <stdio.h>
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"

static int add(lua_State *L)
{
  int a = luaL_checknumber(L,1);//获取并检查第一个参数是否为数字
  int b = luaL_checknumber(L,2);//获取并检查第二个参数是否为数字
  lua_pushnumber(L,a+b);  //将返回结果推入栈中
  return 1;// 返回结果的个数
}

int main(int argc,char* argv[])
{
  lua_State* L = NULL;
  L = luaL_newstate();//获取lua虚拟状态机
  if(L != NULL)
  {
    luaL_openlibs(L);//初始化lua的基本库
    lua_register(L, "add", add);//注册C函数到lua
    const char* luaCmd="print('add=',add(1,2))";
    if(luaL_dostring(L,luaCmd))
    {
      fprintf(stderr,"%s\n",lua_tostring(L,-1));
    }
    /*清除Lua*/
    lua_close(L);
  }
  return 0;
}

进行编译：

gcc -o demo main.c -llua

执行：

./demo

add=	3.0

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2. C库进行调用

mylib.c

#include <stdio.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>

static int add(lua_State *L)
{
  int a = luaL_checknumber(L,1);//获取并检查第一个参数是否为数字
  int b = luaL_checknumber(L,2);//获取并检查第二个参数是否为数字
  lua_pushnumber(L,a+b);  //将返回结果推入栈中
  return 1;// 返回结果的个数
}

//注册C函数到LUA中
//我们声明一个数组，保存所有的函数和他们对应的名字。这个数组的元素
// 类型为 luaL_reg:是一个带有两个域的结构体，一个字符串和一个函数指针
// 数据必须以{NULL, NULL}结尾，这样在遍历数组的时候才能知道结束位置在哪里
static const struct luaL_Reg mylib[] = {
   {"add", add},
   {NULL, NULL}  /* sentinel */
};

//luaopen_mylib是外部加载该函数库的入口
//当我们在lua中使用require'xxx'时，lua会通过luaopen_xxx去索引对应的函数
//在test.lua中我们通过require'mylib'来加载和使用该C库，所以对应的函数库入口就是luaopen_mylib(lua_State *L)
int luaopen_mylib(lua_State *L)
{
  luaL_newlib(L, mylib);
  return 1;
}

test.lua

local mylib = require'mylib'
print("mylib.add(1,2) = ",mylib.add(1,2))

编译

	gcc -shared -fPIC -o mylib.so mylib.c -llua -lm -ldl

执行报错

	lua test.lua 
	lua: multiple Lua VMs detected
	stack traceback:
		[C]: in ?
		[C]: in function 'require'
		test.lua:1: in main chunk
		[C]: in ?

出现该问题主要是lua5.3之前的版本不允许同时出现2个及以上的lua虚拟状态机。

编译LUA时引用了lua静态库.编译C功能模块的动态链接库时也引用的lua 静态库.

然后在使用lua命令的时候应该会启用一个lua虚拟状态机，而C库链接了的lua部分在运行的时候也会启动一个lua虚拟状态机，应该是两者之间冲突导致的。

解决报错问题

	1.使用 lua 5.3版本  lua5.3 test.lua 
	2.lua和C模块库都改成引用lua的动态库,加载多次动态库共享一份,不会冲突.