嵌入式C代码优化

之前刚开始工作时，参与做过嵌入式代码优化，除了最基本的函数实现细节算法优化外，还有一些细节的处理。当然之前优化时，也是借助了分析工具来分析哪些函数调用频繁，哪些开销比较大。对于具体细节的处理记得不一定全面了，当然也有部分操作在编译时，工具也有可能自动进行优化。

函数展开

类似inline，减少函数出栈入栈开销

结构体比较

相应数据结构具有不同的比特位含义，而高位更具有意义，比较时无需将成员一一比较，强转32/64位格式比较。

相同操作提取

提取相同深度的指针指向，如下A、C、D为指针，E为具体成员操作。

A->C->D->E1,A->C->D->E2,A->C->D->E3... ...则可将A1 = A->C->D，然后使用A1->E1、A1->E2、A1->E3进行替换操作。

消息合并

线程之前多个消息发送会导致开销变大，可以合并成单个消息，同时处理多个事情，当然前提是这些事件可进行合并。

时间空间的转换(动态申请用静态变量替代)

频繁使用的消息可以改为一次性申请或是静态方式，以减少频繁申请释放的开销；而同一逻辑部分可能申请多次的情况，可以采用半静态半动态的方式，可以通过统计经常同时使用的次数来确定静态内存的大小。

寄存器(变量定义)问题

在arm上汇编可以看到当定义uint8 i；for(i = 1; i< 255; i++)时寄存器为32bit，所以在处理8bit数据时，需要额外的移位等操作来放置溢出超过8位情况，此时使用uint32定义反而可以减少MIPS开销。