利用 David Lowe 的sift源码实现遗留物检测

 David Lowe 的sift一直被大家拿来使用，自己编不出来，编出来估计也不如人家编的好，就拿来用了

首先利用sift对目标物提取特征点，作为之后的判断依据

demo的目的是再一段视频中检测到目标物体。

我们利用了opencv去读取一段视频

利用sift去提取每一帧的特征点，之后进行匹配

起初想去除错检测点，但发现确实不太好处理，算法时间，错误点数量，如何达到最优都比较麻烦。

最后觉得既然是要检测出目标那么判断匹配点的数量

如果数量足够多那么就发出报警。也就是规定一个阀值而已。

程序源码如下:

void main()
{
	int i = 0;
	int num  =0;
	CvCapture *capture;
    IplImage *frame;
	IplImage *tempframe;
	IplImage *object;
	Keypoint k1 = NULL, k2 = NULL;

	//tempframe = cvCreateImage(
	
	capture = cvCaptureFromFile("D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\PETS-09.avi");
	
	
	object = cvLoadImage("object.png",1);
	IplImage *objecttemp;
	objecttemp = cvCreateImage(cvGetSize(object),8,1);
	cvCvtColor(object,objecttemp,CV_BGR2GRAY);
	char filename1[1024];
	sprintf(filename1,"D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\siftobject\\object.pgm",i);
	cvSaveImage(filename1,objecttemp);
	system("siftWin32.exe <object.pgm >object.key");
	cvNamedWindow("Webcam",0);
	
	
	while(i<10)
    {
        frame = cvQueryFrame(capture);
		tempframe = cvCreateImage(cvGetSize(frame),8,1);
		cvCvtColor(frame,tempframe,CV_BGR2GRAY);
		//cvShowImage("Webcam",frame);
        //cvWriteFrame(writer,frame);
		char filename[1024];
		sprintf(filename,"D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\siftobject\\test.pgm",i);
		cvSaveImage(filename,tempframe);
        //cvShowImage("Webcam",tempframe);
        printf("%d\n",i);
		//cvWaitKey(0);
        //if(cvWaitKey(20)>0)     break;
        i++;
		system("siftWin32.exe <test.pgm >test.key");
		
		char* test = "test.key";
		char* object = "object.key";
		k1 = ReadKeyFile(test);
		k2 = ReadKeyFile(object);
		num = FindMatches(k1,k2,tempframe);
		cout<<num<<endl;
		num = 0;
		
		//cvShowImage("Webcam",tempframe);
		//system("siftWin32.exe <test.pgm >test.key");
    }
    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyWindow("Webcam");
}

由于程序源码很长，这里仅仅贴出了主函数部分。

其他代码大家可以参看 David Lowe 的个人网站。

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/

另外给出另一个牛人的homepage

Andrea Vedaldi：http://www.vlfeat.org/~vedaldi/ 他的代码效率更高，效果更好。

希望做同样工作的同学跟我联系，共同讨论。