【论文阅读】A Comprehensive Study on Cross-View Gait Based Human Identification with Deep CNNs

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论文信息：

作者：Zifeng Wu, Yongzhen Huang, Liang Wang, Xiaogang Wang, and Tieniu Tan

TPAMI 2017

这也是一篇较早将深度学习应用于步态识别的文章，结果上也有飞跃。

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摘要

基于步态的行人识别：通过深度卷积神经网络学习相似性。通过一小组标记过的多角度行人走路视频，可以训练深度神经网络去识别不同的人最显著的步态模式的改变，从而识别出人的身份。

这是第一项将使用深度学习进行步态识别的工作。文章使用不同的预处理方法和网络结构基于不同场景（cross-view & cross-walking）提供了大量的实验评估。

这个方法首先在CASIA-B数据集进行评估，做了基于cross-view的步态识别，比之前最好的方法拥有很大的提升。这个方法表明在cross-view角度较大（不小于36°）时，平均识别率可以达到94.1%（之前的结果低于65%）。

之后把这个方法应用在OU-ISIR更大的步态数据集上去测试其泛化能力，OU-ISIR是当前文献中最大的步态识别数据集，有4007个主体。这个数据集在特定视角上的平均准确率超过了98%。cross-view场景下的识别准确率超过了91%。

此外，在USF步态数据集（户外场景的步态序列）上，也展现出了最好的效果。

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Intro

步态识别最大的挑战是找到与行人识别无关的因素：

• 与受试者相关的因素：步行速度、穿着、携带物品
• 与设备相关的因素：帧速度、拍摄分辨率
• 环境因素：照明条件、相机视角

最近，cross-view成为了视频相关任务的关键性问题，当视角改变时，有可能会导致类内之间的差别大于类间的差别。对于基于步态能量图（通过平均步态序列中对齐的人的轮廓）的步态识别方法也同样如此。

关于cross-view的步态识别大概可以被分为三类：

第一类是重建人体的3D结构，能够通过投影产生任意的2D视角，这类方法可以拥有非常好的前景，但他们通常需要多角度的相机视角和能够完全控制共合作的环境；

第二类是使用手工选择的多视角特征用于步态识别，这类方法通常在特定场景下有很好的表现，但通常难以泛化到别的场景。

第三类是学习cross-view投影，能够把步态特征从一个视角标准化到另一个视角，这样就可以从两个视频中对比归一化的步态特征去计算相似度。但这种方法是当cross-view的角度很小时可以，当角度增长到36°左右时，性能就会急剧下降。

步态有视频中的时间序列，这是与其它生物特征识别最大的不同。这里我们提出一个新的方法：通过cross-view的步态视频序列进行人的识别， 在某种意义上它利用了加标签的cross-view对（第三类方法）。这个方法是以一种端到端的方式直接预测已给的一对样本的相似度。 考虑到步态序列cross-view的多样性，步态识别应该会非常适合于非线性深度模型。

本文工作：

• 提出基于CNN的步态识别方法，网络可以自动识别出步态特征中最有区分度的改变；
• 在预处理方法和网络结构不同时在多种任务（cross-view & cross-walking-condition）上提供了丰富的评估；
• 大幅提高了三个数据集（CASIA-B, OU-ISIR and USF）上的准确率。

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Related Work

基于步态识别的近期文献大概可以被分为两类：一个是建模人体的底层结构，另一个是直接从视频中提取步态表示。这篇文章是基于后者的研究。

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Method

Gait Recognition

• 目标

  给予已有的步态样本组成的gallery，预测probe sample的身份。

  数学表示：给定一个probe sample $\mathbf{x}$ 和 $N_g$ 同属于一个gallery { ( x i , y i = i ) ∣ i = 1 , … , N g } \{(\mathbf x_i,y_i=i)|i=1,…,N_g\} {(xi​,yi​=i)∣i=1,…,Ng​} ，人的身份 $y(x)$ 需要被预测出来。

• 这篇文章针对两种更难处理的情况：

  ①cross-view(视角不同)；
  ②cross-walking-condition(给定的样本能量图行人有大衣或背包，而预测的能量图是正常的走路条件)

• 基于能量图的步态识别的pipline：

  使用一些背景分离法从原始视频序列中提取轮廓序列；然后沿着时间序列将轮廓图进行对齐和平均以得到能量图；之后给定一个能量图和其它gallery中的能量图，计算两两之间的相似度（可以直接通过欧氏距离计算）；最后得出给定能量图的身份，通常使用最近邻分类器。

Network Structure

整个网络结构可以被描述为如下公式：
$$s_i=\eta (\psi (\varphi (\mathbf{x}),\varphi ({\mathbf{x}}_i)))$$
$\mathbf{x}$ 是给定样本能量图， ${\mathbf{x}}_i$ 是其它的能量图集合，$\varphi$ 把 $\mathbf{x}$ 和 ${\mathbf{x}}_i$ 投影到公共空间里，$\psi$ 有两个输入，可以是一个卷积层或者全连接层，$\eta$ 为预测器，为二分类，包括一个全连接层和softmax层，这里事实上也可以堆叠更多的卷积层或者全连接层。

下图所示是文章所研究的三种网络结构，关键的区别在于从哪里开始匹配能量图对的特征，在底层还是顶层，是局部特征还是全局特征。

在整个网络里，所有的卷积核都是7*7大小，步幅为1；所有的空间池化都是2*2大小，步幅为2；所有的神经元都使用ReLU除了最后一层是softmax。

• Matching Local Features at the Bottom Layer (LB)

  在计算能量图对的差别之前只用了线性层，是由最底层的16个卷积核实现的。对于两个输入，首先对两个输入的局部区域进行重新加权，再对加权后的结果求和。

  目的是基于cross-view的步态识别模拟线性归一化，几乎等价于intro中所述的第三类方法，但这里在做了matching之后还有两个卷积层，是为了从能量图对中学习更复杂的模式。
  

• Matching Mid-Level Features at the Top Layer (MT)

  在计算差别之前经过了两个非线性通道。核心是用深层的非线性正则化的能量图对差别取代了LB中浅层的线性差别。这里的C3层并不是严格意义上的全局特征，而是中间层特征的相加。

  LB和MT的区别：LB是在底层有局部特征时直接计算权重差别，然后利用这个差别在后两个卷积层中学习模式；而MT是先学习中间层的特征，再计算差别。这两个网络的复杂度几乎是相同的，只是顺序不同。

• Matching Global Features at the Top Layer (GT)

  能量图对通过学习到的全局特征来计算差别。相比于MT多了两个全连接层。F4和F4‘进行了参数共享。因为全连接层的关系，GT网络的复杂度要比前两种高很多，很有可能会因为数据量从而导致过拟合。但优点是网络很紧凑，可以提高计算效率。

  对于LB和MT，每次计算都需把一个probe和N个gallery通过整个网络，但这里GT可以提前存储所有gallery在F4’层的输出（为啥这儿能保存呢，我的理解是，神经网络在卷积层学到的模式是局部特征，而全连接层是全局特征，局部特征的学习到的模式可能对于gallery的每一个能量图对都有所不同，所以能够保存的只能是全局特征）

• 此外还有一些更浅层的网络（更简单更局部的特征）和一些更深层的网络（更复杂更全局的特征）：
  

Temporal Information

1. 训练了一个叫做”双流网络“的东西：左边是和上文中和LB相同的结构与输入；而右侧输入是时序步态图像（CGI，通过颜色映射的方式携带时序信息），是处理视觉流相应的部分。
   

2. 把视频的各个帧作为输入，并对输出进行平均，下图中的输入为9个帧，在第一层和第二层训练三维卷积网络，在C3和C3’层对计算出的网络特征做平均。
   

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实验

(今天一个朋友说 调参调到宇宙尽头，精辟极了hh，调得越多考虑得越多实验就能看起来越完备…

A. 数据集：CASIA-B、OU-ISIR、USF

B. 训练细节：没有细看，大概有一些GEI、Mixed-GEI提取方法，logistic回归，训练集的样本划分，评估等。

C. 网络结构的影响：

• 实验过程中GT过拟合较为严重（文中提到原因可能是数据过小）。但又想试试它在保存参数之后强大的计算效率，搞了一个Compact Mid-Level & Top (CMT)，在卷积层中使用了更大的步幅。
• 一些实验结果…

D. 网络稀疏程度的影响：稀疏可以改善MT网络性能，可能是通过抑制过拟合实现的。

E. 网络深度的影响：网络变深或者变浅都不能改善性能。

F. 输入能量图大小的影响：做了下采样的实验，结果差了一些，但不论怎么改变效果都比baseline好。所以如果想要高一点的计算效率，可以用下采样。

G. 输入的特征对模型的影响：为了评估混合能量图对齐的重要性，在混合之前移动了一些轮廓，发现CNN对此有很好的鲁棒性。

H. 数据增强：与没有经过数据增强的网络相比，结果变差了。

I. 时序信息的影响：“双流网络”的效果要更好一些。对于3D卷积层网络来说，当3D卷积层从0增加到2时，效果有明显的提高，并且3帧的输入效果更好。

之后是三个数据集上的对比效果。

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Discussion

1. 需要一个无需配合的步态识别数据集。
2. 我们可以有更好的预处理，比如像素级标记、行人检测等等。