STM32搬运工之DMA

目录

DMA的介绍

1.什么使DMA?

2.DMA的意义

3.搬运什么数据?

4.DMA控制器

5.DMA及通道的优先级

6.DMA传输方式

接下来就看三个实验来理解DMA

实验一、内存到内存的搬运

用到的库函数

代码实现

效果展示

实验二、内存到外设搬运

用到的库函数

代码实现

效果展示

实验三、外设到内存搬运(这里库函数会有点多,就会让你感觉有点难)

用到的库函数 

代码实现

效果展示 

DMA的介绍

1.什么使DMA?

官方的描述:

DMA(Direct Memory Access ,直接存储器访问 ) 提供在 外设与内存 存储器和存储器 外设与外设 之 间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不 需要依赖于CPU ,在这个时间中, CPU对于内存的工作来说就无法使用。

简单的理解就是一个数据的搬运工!!!

2.DMA的意义

 代替CPU搬运数据,为CPU减少负担

  • 数据搬运的工作比较耗时间
  • 数据搬运的工作时效要求高(有数据来就要搬走)
  • 没什么技术含量(CPU节约出来的时间可以用来处理更重要的事)

3.搬运什么数据?

存储器、外设

这里的外设指的是spi、usart、adc等基于APB1、APB2或AHB时钟的外设,而这里的存储器包括自身的闪存(flash)或者内存(SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问源或者目的。

三种搬运方式:

  • 存储器-->存储器(例如:复制某特别大的数据buf)
  •  存储器-->外设(例如:将某数据buf写入串口TDR寄存器)
  • 外设-->存储器(例如:将串口RDR寄存器写入某数据buf)

 存储器-->存储器

 存储器-->外设

外设-->存储器

4.DMA控制器

STM32F103 2 DMA 控制器, DMA1 7 个通道, DMA2 5 个通道。
一个通道每次只能搬运一个外设的数据!! 如果同时有多个外设的 DMA 请求,则按照优先级进行响应。
DMA1 7 个通道:

DMA2 5 个通道

5.DMA及通道的优先级

优先级管理采用软件+硬件

  • 软件:每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置,有四个等级:最高级>高级>中级>低级
  • 硬件:如果有两个请求,它们的软件优先级相同,则较低编号的通道比较高通道有有较高优先权。比如:如果软件优先级相同,通道2优先于通道4

6.DMA传输方式

DMA_MODE_Normal(正常模式)

  • 一次DMA数据传输完后,停止DMA传送,也就是只传输一次

DMA_MODE_Circular(循环传输模式)

  • 当传输结束时,硬件会自动将传输数据量寄存器进行重装,进行下一轮的数据传输。也就是多次传输模式

指针递增模式

外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时,下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值。

接下来就看三个实验来理解DMA

实验一、内存到内存的搬运

实验要求:使用DMA的方式将数组A的内容复制到数组B中,搬运完之后将数组B的内容通过串口打印到屏幕。并且在搬运途中我们使led灯一直闪烁表示CPU也同时在运行。

CubeMX配置:这里我们只看DMA的配置,其他的都和之前差不多

用到的库函数

1.HAL_DMA_Start         启动DMA传输

函数原型 
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start ( DMA_HandleTypeDef * hdma , uint32_t SrcAddress ,
uint32_t DstAddress , uint32_t DataLength )
参数一: DMA_HandleTypeDef *hdma DMA 通道句柄
参数二: uint32_t SrcAddress ,源内存地址
参数三: uint32_t DstAddress ,目标内存地址
参数四: uint32_t DataLength ,传输数据长度。注意: 需要乘以 sizeof(uint32_t),这里使传输的字符长度
返回值: HAL_StatusTypeDef HAL 状态( OK busy ERROR TIMEOUT

2. __HAL_DMA_GET_FLAG     获取DMA通道挂起标志

函数原型

#define __HAL_DMA_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) (DMA1->ISR & (__FLAG__))
参数一: HANDLE DMA 通道句柄
参数二: FLAG ,数据传输标志。 DMA_FLAG_TCx 表示数据传输完成标志
返回值: FLAG 的值( SET/RESET
代码实现
//数组长度
#define SIZE_LEN 16
int i ;

uint32_t original_data[SIZE_LEN] = {
	0x00000000,0x11111111,0x22222222,0x33333333,
	0x44444444,0x55555555,0x66666666,0x77777777,
	0x88888888,0x99999999,0xAAAAAAAA,0xBBBBBBBB,
	0xcccccccc,0xdddddddd,0xeeeeeeee,0xffffffff
};

//目的数组
uint32_t GOAL_DATA[SIZE_LEN];
//printf的重构
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}

//main函数里mian
	//开始传输
	HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1,(uint32_t)original_data,(uint32_t)GOAL_DATA,sizeof(uint32_t)*SIZE_LEN);
	//等待数据传输完成
	while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma1_channel1, DMA_FLAG_TC1));
	for(i = 0; i<SIZE_LEN;i++){
		printf("GOAL_DATA[%d] = %x\r\n",i,GOAL_DATA[i]);
	}
  while (1)
  {
    //在这里面使小灯一直亮灭
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
	HAL_Delay(50);
  }
效果展示

实验二、内存到外设搬运

实验要求:使用DMA的方式将内存数据搬运到串口1发送寄存器,同时闪烁led1

CubeMX配置

这里也是只展示DMA的配置 

用到的库函数

HAL_UART_Transmit_DMA      以DMA模式发送一定数量的数据。

函数原型:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA ( UART_HandleTypeDef * huart , uint8_t * pData , uint16_t Size )
参数一: UART_HandleTypeDef *huart ,串口句柄
参数二: uint8_t *pData ,待发送数据首地址
参数三: uint16_t Size ,待发送数据长度
返回值: HAL_StatusTypeDef HAL 状态( OK busy ERROR TIMEOUT
代码实现
//待发送数据的长度
    #define DATA_SIZE 1000 

//待发送的数据
    char SRCDATA[DATA_SIZE];

//main函数里面
    //将数组里的数据都写成A
    memset(SRCDATA,'A',DATA_SIZE);
	//向串口搬运数据
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)SRCDATA,strlen(SRCDATA));

  while (1)
  {
    //对led灯状态的翻转
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
	HAL_Delay(50);
  }
效果展示

注意:我这里是把模式设置为循环传输了,他就会一直往串口里发送数据,如果设置为正常模式,数据就只会传输一次

实验三、外设到内存搬运(这里库函数会有点多,就会让你感觉有点难)

 实验要求:使用DMA的方式将串口接收缓存寄存器的数据搬运到内存中,同时让led1和led2交替闪烁

CubeMX配置:这里也只展示DMA的配置,唯一需要注意的一点就是串口需要打开中断

 这里我们把接收到的数据再通过串口DMA搬运到外设中通过串口助手显示出来

注意前方高能

用到的库函数 

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)           启用指定的UART中断

这里是:使能IDLE空闲中断 

参数一: HANDLE ,串口句柄
参数二: INTERRUPT ,需要使能的中断
返回值:无

2.HAL_UART_Receive_DMA (UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

函数作用:在DMA模式下接收一定量的数据。 

参数一: UART_HandleTypeDef *huart ,串口句柄
参数二: uint8_t *pData ,接收缓存首地址
参数三: uint16_t Size ,接收缓存长度
返回值: HAL_StatusTypeDef HAL 状态( OK busy ERROR TIMEOUT
3.__HAL_UART_GET_FLAG (__HANDLE__, __FLAG__);   检查是否设置了指定的UART标志。
这里是://查看串口状态是否空闲
参数一: HANDLE ,串口句柄
参数二: FLAG ,需要查看的 FLAG
返回值: FLAG 的值

4.__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) ;        清除UART IDLE挂起标志。

参数一: HANDLE ,串口句柄
返回值:无
5.HAL_UART_DMAStop( UART_HandleTypeDef * huart);         停止DMA传输
参数一: UART_HandleTypeDef *huart ,串口句柄
返回值: HAL_StatusTypeDef HAL 状态( OK busy ERROR TIMEOUT
6.__HAL_DMA_GET_COUNTER (__HANDLE__);       返回当前DMA通道传输中剩余数据单元的数量。
参数一: HANDLE ,串口句柄
返回值:未传输数据大小
代码实现
这里我们有两个问题
1、如何判断串口接收是否完成?
使用串口空闲中断(IDLE)
  • 串口空闲时,触发空闲中断;(简而言之就是当数据传输完成时,串口就会处于空闲状态)
  • 空闲中断标志位有硬件置1,软件清零
2、如何知道串口收到数据的长度?
  • 使用__HAL_DMA_GET_COUNTER函数,获取剩余的空间大小,使用总的减去剩余的就是我们接收到的数据长度

操作流程

利用串口空闲中断,可以用如下流程实现 DMA 控制的任意长数据接收:
1. 使能 IDLE 空闲中断;
2. 使能 DMA 接收中断;
3. 收到串口接收中断, DMA 不断传输数据到缓冲区;
4. 一帧数据接收完毕,串口暂时空闲,触发串口空闲中断;
5. 在中断服务函数中,清除中断标志位,关闭 DMA 传输(防止干扰);
6. 计算刚才收到了多少个字节的数据。
7. 处理缓冲区数据,开启 DMA 传输,开始下一帧接收。
这里我们一共有三个文件需要修改
1、main.c
//接收数据的数组
    uint8_t	ReceiveData[DATA_SIZE]= {0};
//接收数据的长度
    uint32_t LONGTH = 0;

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能IDLE空闲中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,ReceiveData,DATA_SIZE);//使能串口接收的DMA

  while (1)
  {
		//对led的操作
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
		HAL_Delay(50);
		
  }

2、main.h

宏定义为什么定义在这里有不理解的可以看看这篇文章:宏定义是写在.h文件里还是.c文件里

//定义接收数组的长度
#define DATA_SIZE 100

3.stm32f1xx_it.c

//在USART1全局中断处理函数中处理数据
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET){//查看串口状态是否空闲
		 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除中断标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA的传输
		//计算接收数据的长度
		uint32_t count = DATA_SIZE-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		//处理数据在通过串口把数据传输到电脑
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,ReceiveData,count);
        //重新开启DMA数据传输
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,ReceiveData,DATA_SIZE);				
	}
}
效果展示

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