STM32搬运工之DMA

最新推荐文章于 2024-04-26 16:19:04 发布

Tyro_wang

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分类专栏： 32单片机文章标签： stm32 单片机

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实验三、外设到内存搬运（这里库函数会有点多，就会让你感觉有点难）

用到的库函数

代码实现

效果展示

DMA的介绍

1.什么使DMA？

官方的描述：

DMA(Direct Memory Access ，直接存储器访问 ) 提供在 外设与内存 、 存储器和存储器 、 外设与外设 之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU ，在这个时间中， CPU对于内存的工作来说就无法使用。

简单的理解就是一个数据的搬运工！！！

2.DMA的意义

代替CPU搬运数据，为CPU减少负担

数据搬运的工作比较耗时间
数据搬运的工作时效要求高（有数据来就要搬走）
没什么技术含量（CPU节约出来的时间可以用来处理更重要的事）

3.搬运什么数据？

存储器、外设

这里的外设指的是spi、usart、adc等基于APB1、APB2或AHB时钟的外设，而这里的存储器包括自身的闪存（flash）或者内存（SRAM）以及外设的存储设备都可以作为访问源或者目的。

三种搬运方式：

存储器-->存储器（例如：复制某特别大的数据buf）
存储器-->外设（例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
外设-->存储器（例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）

存储器-->存储器

存储器-->外设

外设-->存储器

4.DMA控制器

STM32F103 有 2 个 DMA 控制器， DMA1 有 7 个通道， DMA2 有 5 个通道。

一个通道每次只能搬运一个外设的数据！！ 如果同时有多个外设的 DMA 请求，则按照优先级进行响应。

DMA1 有 7 个通道：

DMA2 有 5 个通道

5.DMA及通道的优先级

优先级管理采用软件+硬件

软件：每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有四个等级：最高级>高级>中级>低级
硬件：如果有两个请求，它们的软件优先级相同，则较低编号的通道比较高通道有有较高优先权。比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4

6.DMA传输方式

DMA_MODE_Normal（正常模式）

一次DMA数据传输完后，停止DMA传送，也就是只传输一次

DMA_MODE_Circular（循环传输模式）

当传输结束时，硬件会自动将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。也就是多次传输模式

指针递增模式

外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值。

接下来就看三个实验来理解DMA

实验一、内存到内存的搬运

实验要求：使用DMA的方式将数组A的内容复制到数组B中，搬运完之后将数组B的内容通过串口打印到屏幕。并且在搬运途中我们使led灯一直闪烁表示CPU也同时在运行。

CubeMX配置：这里我们只看DMA的配置，其他的都和之前差不多

用到的库函数

1.HAL_DMA_Start 启动DMA传输

函数原型
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start ( DMA_HandleTypeDef * hdma , uint32_t SrcAddress ,

uint32_t DstAddress , uint32_t DataLength )

参数一： DMA_HandleTypeDef *hdma ， DMA 通道句柄

参数二： uint32_t SrcAddress ，源内存地址

参数三： uint32_t DstAddress ，目标内存地址

参数四： uint32_t DataLength ，传输数据长度。注意： 需要乘以 sizeof(uint32_t)，这里使传输的字符长度

返回值： HAL_StatusTypeDef ， HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

2. __HAL_DMA_GET_FLAG 获取DMA通道挂起标志

函数原型

#define __HAL_DMA_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) (DMA1->ISR & (__FLAG__))

参数一： HANDLE ， DMA 通道句柄

参数二： FLAG ，数据传输标志。 DMA_FLAG_TCx 表示数据传输完成标志

返回值： FLAG 的值（ SET/RESET ）

代码实现

//数组长度
#define SIZE_LEN 16
int i ;

uint32_t original_data[SIZE_LEN] = {
	0x00000000,0x11111111,0x22222222,0x33333333,
	0x44444444,0x55555555,0x66666666,0x77777777,
	0x88888888,0x99999999,0xAAAAAAAA,0xBBBBBBBB,
	0xcccccccc,0xdddddddd,0xeeeeeeee,0xffffffff
};

//目的数组
uint32_t GOAL_DATA[SIZE_LEN];
//printf的重构
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}

//main函数里mian
	//开始传输
	HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1,(uint32_t)original_data,(uint32_t)GOAL_DATA,sizeof(uint32_t)*SIZE_LEN);
	//等待数据传输完成
	while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma1_channel1, DMA_FLAG_TC1));
	for(i = 0; i<SIZE_LEN;i++){
		printf("GOAL_DATA[%d] = %x\r\n",i,GOAL_DATA[i]);
	}
  while (1)
  {
    //在这里面使小灯一直亮灭
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
	HAL_Delay(50);
  }

效果展示

实验二、内存到外设搬运

实验要求：使用DMA的方式将内存数据搬运到串口1发送寄存器，同时闪烁led1

CubeMX配置

这里也是只展示DMA的配置

用到的库函数

HAL_UART_Transmit_DMA 以DMA模式发送一定数量的数据。

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA ( UART_HandleTypeDef * huart , uint8_t * pData , uint16_t Size )

参数一： UART_HandleTypeDef *huart ，串口句柄

参数二： uint8_t *pData ，待发送数据首地址

参数三： uint16_t Size ，待发送数据长度

返回值： HAL_StatusTypeDef ， HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

代码实现

//待发送数据的长度
    #define DATA_SIZE 1000 

//待发送的数据
    char SRCDATA[DATA_SIZE];

//main函数里面
    //将数组里的数据都写成A
    memset(SRCDATA,'A',DATA_SIZE);
	//向串口搬运数据
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)SRCDATA,strlen(SRCDATA));

  while (1)
  {
    //对led灯状态的翻转
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
	HAL_Delay(50);
  }

效果展示

注意：我这里是把模式设置为循环传输了，他就会一直往串口里发送数据，如果设置为正常模式，数据就只会传输一次

实验三、外设到内存搬运（这里库函数会有点多，就会让你感觉有点难）

实验要求：使用DMA的方式将串口接收缓存寄存器的数据搬运到内存中，同时让led1和led2交替闪烁

CubeMX配置：这里也只展示DMA的配置，唯一需要注意的一点就是串口需要打开中断

这里我们把接收到的数据再通过串口DMA搬运到外设中通过串口助手显示出来

注意前方高能

用到的库函数

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) 启用指定的UART中断

这里是：使能IDLE空闲中断

参数一： HANDLE ，串口句柄

参数二： INTERRUPT ，需要使能的中断

返回值：无

2.HAL_UART_Receive_DMA (UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

函数作用：在DMA模式下接收一定量的数据。

参数一： UART_HandleTypeDef *huart ，串口句柄

参数二： uint8_t *pData ，接收缓存首地址

参数三： uint16_t Size ，接收缓存长度

返回值： HAL_StatusTypeDef ， HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

3.__HAL_UART_GET_FLAG (__HANDLE__, __FLAG__); 检查是否设置了指定的UART标志。

这里是：//查看串口状态是否空闲

参数一： HANDLE ，串口句柄

参数二： FLAG ，需要查看的 FLAG

返回值： FLAG 的值

4.__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) ; 清除UART IDLE挂起标志。

参数一： HANDLE ，串口句柄

返回值：无

5.HAL_UART_DMAStop( UART_HandleTypeDef * huart); 停止DMA传输

参数一： UART_HandleTypeDef *huart ，串口句柄

返回值： HAL_StatusTypeDef ， HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

6.__HAL_DMA_GET_COUNTER (__HANDLE__); 返回当前DMA通道传输中剩余数据单元的数量。

参数一： HANDLE ，串口句柄

返回值：未传输数据大小

代码实现

这里我们有两个问题

1、如何判断串口接收是否完成？

使用串口空闲中断（IDLE）

串口空闲时，触发空闲中断；（简而言之就是当数据传输完成时，串口就会处于空闲状态）
空闲中断标志位有硬件置1，软件清零

2、如何知道串口收到数据的长度？

使用__HAL_DMA_GET_COUNTER函数，获取剩余的空间大小，使用总的减去剩余的就是我们接收到的数据长度

操作流程

利用串口空闲中断，可以用如下流程实现 DMA 控制的任意长数据接收：

1. 使能 IDLE 空闲中断；

2. 使能 DMA 接收中断；

3. 收到串口接收中断， DMA 不断传输数据到缓冲区；

4. 一帧数据接收完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断；

5. 在中断服务函数中，清除中断标志位，关闭 DMA 传输（防止干扰）；

6. 计算刚才收到了多少个字节的数据。

7. 处理缓冲区数据，开启 DMA 传输，开始下一帧接收。

这里我们一共有三个文件需要修改

1、main.c

//接收数据的数组
    uint8_t	ReceiveData[DATA_SIZE]= {0};
//接收数据的长度
    uint32_t LONGTH = 0;

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能IDLE空闲中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,ReceiveData,DATA_SIZE);//使能串口接收的DMA

  while (1)
  {
		//对led的操作
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
		HAL_Delay(50);
		
  }

2、main.h

宏定义为什么定义在这里有不理解的可以看看这篇文章：宏定义是写在.h文件里还是.c文件里

//定义接收数组的长度
#define DATA_SIZE 100

3.stm32f1xx_it.c

//在USART1全局中断处理函数中处理数据
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET){//查看串口状态是否空闲
		 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除中断标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA的传输
		//计算接收数据的长度
		uint32_t count = DATA_SIZE-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		//处理数据在通过串口把数据传输到电脑
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,ReceiveData,count);
        //重新开启DMA数据传输
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,ReceiveData,DATA_SIZE);				
	}
}

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STM32搬运工之DMA

这里的外设指的是spi、usart、adc等基于APB1、APB2或AHB时钟的外设，而这里的存储器包括自身的闪存（flash）或者内存（SRAM）以及外设的存储设备都可以作为访问源或者目的。实验要求：使用DMA的方式将数组A的内容复制到数组B中，搬运完之后将数组B的内容通过串口打印到屏幕。__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) 启用指定的UART中断。实验要求：使用DMA的方式将内存数据搬运到串口1发送寄存器，同时闪烁led1。
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