STM32的I/O控制进阶

1.寄存器的方式控制：

从图中可知BSRR是一个32位的寄存器，为端口的置1或清0寄存器，低16位的作用是让指定的IO口置1；而高16位的作用是让指定的IO口置0。
（每个GPIO有16个口，对应寄存器的低16位和高16位）
举个栗子：

#define LED_GPIO_PORT                GPIOC
#define LED_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_13

#define LED(x)     LED_GPIO_PORT->BSRR = LED_GPIO_PIN << (16 * (!x))

就能实现对LED的控制。如果为LED(1),即将GPIOC的13口置1，等号后边运算结果就等于16位的GPIO，即向BSRR寄存器的13位写1，为低位，相应的GPIO口被拉高；反之，如果为LED(0),即将GPIOC的13口置0，等号后边运算结果就等于16位的GPIO向高位移16位，即向BSRR寄存器的29位写1，为高位，相应的GPIO口被拉低；

2.库函数的方法控制

#define   LED1(x)    GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN,(BitAction)(x))  
#define   LED2(x)    do{  x ? GPIO_SetBits(LED_GPI