STM32学习100步之第八步——调试模式和定时器

• 调试模块

• 定时器模块

调试模块

所谓调试的过程便是，写好程序然后用Keil进行编译，编译好之后，再利用isp烧写程序，将程序下载进单片机，让程序“跑”起来看效果如何，如果有问题，我们就修改程序，再重复上述过程，这样便显示的格外麻烦 ，而且不能观看过程中每个数值以及寄存器值的变化情况。处于以上原因，单片机公司特别的推出了调试模式，只需要连接相应的调试接口，便可在相应的界面观看数值和寄存器值变化的情况，以及可以让程序的几个部分独立的运行，这样就大大提高了效率。
STM32F103的内核是基于ARM内核的，ARM内核自带调试功能，不需要厂商外加调试模式接口。
包括
1、串行单线调试（SWD）：好处在于只需要两条线完成接口连接完成调试。
2、JTAG接口：有一个20P的标准接口连接调试。
目前SWD调试广泛应用，占用资源少，带有优势。
内嵌的ARM的SUJ-DP接口，这是一个结合了JTAG和串行单线调试的接口，可以实现串行单线调试接口或JTAG就扣的连接。JTAG的TMS和TCK信号分别与SWD和WSCLK公用引脚，TMS脚上的一个特殊的信号序列用于在JTAG-DP和SW-DP间切换。

图片出自样桃电子。

定时器模块

定时器的主要功能 ：定时、计数。由一个16位二进制数进行计数（65535个数）组成的定时器，单片机每一个时钟周期，晶振分频之后，传输给定时器，每个脉冲频率到达之后，计数器进行加一或减一操作，当计数到头之后，会产生一个信号,通知给单片机，然后复位清零，重新计数。
用途：用于精准定时，一些时候需要精准定时，原因在于单片机需要做很多事情，如果让单片机停在计时那里一直计时，则后面的工作也一直在等待单片机的计时，这样效率便不高了，因此用专门的定时器定时，当规定的时间到达之后，通知单片机产生一次中断，让单片机执行相应的指令。

STM32F103包括 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入、1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM（脉宽调制）高级控制定时器、2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）、系统时间定时器：24位自减型计数器。

图片出自杨桃电子。
高级定时器（TIM1）可以被看成是分配6个通道的三相PWM发生器，具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于：输入捕获、输出比较、产生PWM（边缘或中心对齐模式）、单脉冲输出。

定时器比较：

图片出自洋桃电子。