I2C总线

要求：

所有的I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起； 

设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式；

SCL和SDA各添加一个上拉电阻；

开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与” 的功能，此设计主要是为了解决多机通信互相干扰的问题

上拉电阻模型，开关断开输出1，开关闭合输出0，因此高电平驱动能力弱，低电平驱动能力强

开漏输出模型，开关断开时，电压不稳定，为悬空输出

I2C时序

起始时序：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

终止时序：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

接受一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

发送一帧数据

完成任务：向谁发送了什么

接收一帧数据

完成任务：向谁接收什么

复合格式

完成任务：向谁收指定的什么