uCOS学习笔记（一）——uCOS中的死循环

ucos操作系统学习笔记（一）

1、关于在单核处理器中的死循环问题

如果在单核处理器操作系统的某个任务中加入这样一句话while(1){}，那么此时的执行会是怎么样的呢，让我们分析下

首先，如果是单核处理器，碰到这样的情况处理器立即进入死循环状态，除非有中断，会跳入中断服务函数中执行，完了始终是死循环状态，那么这种情况下，操作系统会扮演什么样的角色？我觉得此时操作系统是无能为力的，因为操作系统无法获得处理器的使用权，因而也就不能执行任务的调度，比如在430这样的单片机中，如果出现while(1){}这样的语句，那么我们来分析下，在时间片轮转情形下处理器的执行情况。

在μC/OS中任务执行完后是要等待一个时钟滴答，然后在这一个时钟滴答中肯定会有时间片的轮转发生，那末，时间片中断发生程序进入时钟滴答中断服务函数中执行，调用OSTimeTick函数给任务控制块中的时间延时项减一，让时间延时项减到零的任务进入就绪态，等待执行

那么在目前的情形中，时间片轮转可以发生，同样也会调用OSTimeTick，但是就绪态任务无法执行，因为，操作系统无法得到处理器的使用权

2、关于诸如删除任务、改变任务优先级、任务延时等

事实上，在ucos中唯一能表征一个任务的特征的是任务的OS_TCB，即任务控制块，包含了任务的状态，优先级，延时等等信息，如果现在要挂起一个任务，那么首先应该是检查任务是否存在以及是不是空闲任务等等，在得到这些信息确认后，从就绪表中清除该任务，然后将此任务的任务状态置位OS_STAT_SUSPEND这样，当任务调度程序进行任务调度时，就会检查相应位来判断是否该被调度。这样就实现了任务的挂起，同样，在任务恢复时也是对相应位置位，从而使得能够被再次调度。