PID控制 优选法（黄金分割法）具体试验方法

B = 起点 + [终点-起点] *0.618
A = 起点 + 终点 - B点

波动很小，有效。
（4到5个点基本确定了，5到6个点不错哦~）
新点 = 起点+终点-保留点

                          优选法介绍

实验经验说明，当实验4~5个点后，基本上已找到最优点所在范围，在这个范围内，各个点的实验结果都差不多了，因此也就没有必要为找出最优点而去做更多的实验了。只要在最后留存的二点中取一点作为优选值就可以了。

在使用“优选法”时，确定实验范围，这是非常重要的。有时候，连做几次试验后，发现试验结果没有什么改善，仍然波动较大，说明最优点可能在试验范围之外，这是可在做过几次试验后，再在第一次去掉的另一端做一次试验，若试验效果好久必须向该端扩大试验范围。

                                  PID控制参数经验取值

（仅供参考）