基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警系统源码详解（GPU与CPU版本）

最新推荐文章于 2024-10-16 17:47:50 发布

DtMUPgSJWl

最新推荐文章于 2024-10-16 17:47:50 发布

阅读量344

点赞数 5

文章标签：深度学习人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/DtMUPgSJWl/article/details/142317385

版权

题目：FCW碰撞预警设计与实现：单目摄像头测距源码揭秘

随着汽车智能化、自动化程度的提升，FCW（前车碰撞预警）在智能ADAS中显得愈发重要。今天我们将一起探索基于深度学习和单目摄像头测距技术的FCW源码。请各位技术小伙伴随我进入这个神秘的世界，感受代码与科技的魅力！

一、项目背景与需求

在现代交通场景中，由于道路复杂性和驾驶员疏忽，车辆碰撞事故时有发生。为了降低交通事故率，提高行车安全，FCW应运而生。它通过摄像头实时监测前方道路，识别前方车辆，并根据相对速度和距离等信息判断碰撞风险，及时向驾驶员发出预警。

二、设计

本采用基于深度学习的单目摄像头测距技术，结合多目标跟踪算法，实现车辆检测和FCW预警。设计思路如下：

摄像头采集前方道路图像，传输至图像处理模块。
图像处理模块通过深度学习算法识别图像中的车辆，并计算车辆距离和相对速度。
多目标跟踪算法对识别到的车辆进行跟踪，确保能够稳定地识别和跟踪多个目标。
根据距离和相对速度信息，判断碰撞风险，并向驾驶员发出预警。

三、源码解析

下面是一段基于TensorFlow和OpenCV的源码示例，用于实现单目摄像头测距：


# 导入所需库

import cv2

import numpy as np

import tensorflow as tf

from object_detection.utils import dataset_util as utils

from keras.models import load_model  # 加载预训练模型进行车辆检测



# 初始化摄像头并读取视频流

cap = cv2.VideoCapture(0)

while cap.isOpened():

    ret, frame = cap.read()

    if not ret:

        break

    # 对帧进行预处理并检测车辆

    # ...（此处省略了具体代码实现）...

    # 获取车辆位置和距离信息，计算碰撞风险

    if detect_vehicle(frame):  # 假设detect_vehicle为已实现的检测函数

        distance, relative_speed = calculate_distance_and_speed(frame)  # 计算距离和相对速度的函数未给出）

        if is_collision_risk(distance, relative_speed):  # 判断碰撞风险的函数未给出）

            # 发出FCW预警（如通过显示屏显示警告信息或发出声音等）

            # ...（此处省略了具体实现）...

    # 显示处理后的帧（包含FCW信息等）并持续监控...（循环结束）...