【无标题】

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex,
const struct timespec *restrict abstime);

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex);

pthread_cond_timedwait 和 pthread_cond_wait 函数都用于阻塞等待条件变量。这两个函数都需要传入两个参数：

1. cond：这是一个指向 pthread_cond_t 类型变量的指针，表示要等待的条件变量。
2. mutex：这是一个指向 pthread_mutex_t 类型变量的指针，表示与条件变量相关联的互斥锁。

这两个函数的区别在于，pthread_cond_timedwait 函数还需要传入一个额外的参数：

3. abstime：这是一个指向 timespec 结构体的指针，表示等待的绝对超时时间。

当调用这两个函数时，线程会自动释放互斥锁并阻塞等待条件变量。当条件变量被触发时，线程会重新获得互斥锁并从阻塞状态返回。

pthread_cond_timedwait 函数与 pthread_cond_wait 函数的区别在于，它可以设置一个超时时间。如果在超时时间内条件变量仍未被触发，则函数会返回错误。这样可以避免线程一直阻塞等待。

因此，如果希望线程一直阻塞等待条件变量，可以使用 pthread_cond_wait 函数；如果希望在线程阻塞等待一段时间后自动返回，则可以使用 pthread_cond_timedwait 函数。