UCOSiii 杂谈【1】

【UCOSIII内核学习】
UCOSIII中将已经就绪的任务放到任务就绪表里：优先级映射表和就绪任务列表
在优先级映射表中，bit31代表优先级0，因为这样通过计算前导零CLZ来找到最高优
先级任务。


在就绪任务列表中，通过数组OSRdyList[]来管理相同的或者不同的优先级下的各个
任务，譬如OSRdyList[4]就是管理优先级4下面的各个任务，这些任务间通过OSTCB
控制块的前后指针连接，形成链表。


UCOSIII自带的五个系统任务，空闲任务，时钟节拍任务，统计任务，定时任务，
中断服务管理任务。


UCOSIII任务调度：可剥夺型调度（任务级调度器和中断级调度器），时间片轮转调
度（调度在多个任务拥有相同的优先级下，可以设置单个时间片长度，也可以设置跳
过本次时间片调度）。


任务API
OSTaskDel()虽然允许用户自己来删除不想运行的任务，但是还是应该避免
这种操作，因为若任务A占有信号量X，删除A后，不释放X，则其他任务会因为无法得
到X而出现奇怪的情况。


OSTaskSuspend（）和OSTaskResume（）