UCOSiii 杂谈【1】

最新推荐文章于 2024-08-15 14:04:09 发布

Dummkopfer

最新推荐文章于 2024-08-15 14:04:09 发布

阅读量3.4k

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/Dummkopfer/article/details/80946230

版权

本文介绍了UCOSIII操作系统的核心概念，包括任务就绪表的管理、系统任务、任务调度策略、任务API的使用。重点讲解了空闲任务、时钟节拍任务的角色，以及中断服务管理任务的高优先级特性。此外，还讨论了中断管理和时间管理的策略，如直接发布和延迟发布模式，以及软件定时器的工作原理和注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【UCOSIII内核学习】
UCOSIII中将已经就绪的任务放到任务就绪表里：优先级映射表和就绪任务列表
在优先级映射表中，bit31代表优先级0，因为这样通过计算前导零CLZ来找到最高优
先级任务。

在就绪任务列表中，通过数组OSRdyList[]来管理相同的或者不同的优先级下的各个
任务，譬如OSRdyList[4]就是管理优先级4下面的各个任务，这些任务间通过OSTCB
控制块的前后指针连接，形成链表。

UCOSIII自带的五个系统任务，空闲任务，时钟节拍任务，统计任务，定时任务，
中断服务管理任务。

UCOSIII任务调度：可剥夺型调度（任务级调度器和中断级调度器），时间片轮转调
度（调度在多个任务拥有相同的优先级下，可以设置单个时间片长度，也可以设置跳
过本次时间片调度）。

任务API
OSTaskDel()虽然允许用户自己来删除不想运行的任务，但是还是应该避免
这种操作，因为若任务A占有信号量X，删除A后，不释放X，则其他任务会因为无法得
到X而出现奇怪的情况。

OSTaskSuspend（）和OSTaskResume（）