基于查表法的 CRC8 / CRC16 / CRC32校验解析

在嵌入式开发中,CRC(Cyclic Redundancy Check)循环冗余校验算法广泛应用于通信数据校验、Flash 数据完整性检测、Bootloader 升级验证等场景。本文将深入剖析一套完整的 CRC8、CRC16 和 CRC32 实现,并通过查表法(Table Lookup Method)提升运算效率。

一、CRC 原理简述

CRC 的基本思想是:将要校验的数据视为一个长二进制串,并与某一指定的“生成多项式”进行二进制模2除法,所得余数即为 CRC 校验值。

  • CRC8 常用多项式:x^8 + x^2 + x + 1(即 0x07)

  • CRC16 常用多项式:x^16 + x^15 + x^2 + 1(即 0x8005 或 0x1021)

  • CRC32 常用多项式:x³² + x²⁶ + x²³ + ... + x + 1(IEEE 802.3 标准)

二、查表法

在计算 CRC 的过程中,每处理一个字节都涉及到按位移位与异或操作,效率较低。而查表法则是将所有可能的单字节计算结果预先计算出来存入查找表(Lookup Table),运行时每次只需一次查表和一次异或操作即可,大幅提升 CRC 运算效率,非常适合资源受限的嵌入式系统。

查找表生成原理: 以 CRC8 为例,查找表中每个表项表示某一字节初值经过 CRC 算法后所得的中间 CRC 值。我们可以预先对 0x00 ~ 0xFF 的每个字节进行模拟计算,生成 256 项查找表,运行时直接查询即可。

查找表自动生成脚本
对于 CRC 表项,可以参考使用如下 Python 脚本快速生成:

def generate_crc8_table(poly=0x07):
    table = []
    for i in range(256):
        crc = i
        for _ in range(8):
            crc = (crc << 1) ^ poly if (crc & 0x80) else (crc << 1)
            crc &= 0xFF
        table.append(crc)
    return table

可以将生成结果格式化输出为 C 语言数组,粘贴进工程中。

函数依赖预定义的查找表,如:

const uint8_t crc8_tab[256] = {
    0x00, 0x5E, 0xBC, ..., 0x53 // 共256项
};

const uint16_t crc16_tab[256] = {
    0x0000, 0x1021, ..., 0x1EF0 // 共256项
};

const uint32_t crc32_tab[256] = {
    0x00000000, 0x04C11DB7, ..., 0x2D02EF8D // 共256项
};

三、代码实现详解

1. CRC8 查表法实现

// 生成多项式:0x07,初始值:0x00,输入不反转,输出不反转
static const uint8_t crc8_table[256] = {
    // 表项略去,可通过代码生成,见下文
};

uint8_t crc8_calc(const uint8_t *data, uint32_t length) {
    uint8_t crc = 0x00;
    while (length--) {
        crc = crc8_table[crc ^ *data++];
    }
    return crc;
}

2. CRC16 查表法实现(以 CRC-16-IBM 为例)

// 生成多项式:0x8005,初始值:0x0000
static const uint16_t crc16_table[256] = {
    // 表项略,可使用工具或代码生成
};

uint16_t crc16_calc(const uint8_t *data, uint32_t length) {
    uint16_t crc = 0x0000;
    while (length--) {
        crc = (crc << 8) ^ crc16_table[((crc >> 8) ^ *data++) & 0xFF];
    }
    return crc;
}

3. CRC32 查表法实现(IEEE 标准)

static const uint32_t crc32_table[256] = {
    // 可使用 Python 脚本生成
};

uint32_t crc32_calc(const uint8_t *data, uint32_t length) {
    uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;
    while (length--) {
        crc = (crc >> 8) ^ crc32_table[(crc ^ *data++) & 0xFF];
    }
    return crc ^ 0xFFFFFFFF;
}

四、示例与应用建议

串口通信帧校验

typedef struct {
    uint8_t header;
    uint8_t length;
    uint8_t payload[256];
    uint8_t crc8;
} uart_frame_t;

// 接收处理时:
bool check_frame_crc(const uart_frame_t *frame) {
    uint8_t calc_crc = crc8_calc((uint8_t*)frame, sizeof(uart_frame_t) - 1);
    return calc_crc == frame->crc8;
}

  • Flash 校验:通过 CRC 校验 Flash 存储的数据结构完整性。

  • Bootloader 验证:用于 App 区固件完整性验证,保障升级安全。

  • 通信协议校验:如 CAN、UART、SPI 数据包尾部追加 CRC 字段,用于误码检测。

  • 内存镜像验证:设备重启后对 RAM 区数据校验,判断是否需要重新初始化。

查表法 CRC 是一种高效、实用的算法,在嵌入式通信、文件校验、数据链路等场景中不可或缺。

crc8校验的原理,程序和检验软件 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。 CRC校验可以简单地描述为:例如我们要发送一些数据(信息字段),为了避免一些干扰以及在接收端的对读取的数据进行判断是否接受的是真实的数据,这时我们就要加上校验数据(即CRC校验码),来判断接收的数据是否正确。在发送端,根据要传送的k位二进制码序列,以一定的规则(CRC校验有不同的规则。这个规则,在差错控制理论中称为“生成多项式”。)产生一个校验用的r位校验码(CRC码),附在原始信息后边,构成一个新的二进制码序列数共k+r位,然后发送出去。在接收端,根据信息码和CRC码之间所遵循的规则(即与发送时生成CRC校验码相同的规则)进行检验,校验采用计算机的模二除,即除数和被除数(即生成多项式)做异或运算,进行异或运算时除数和被除数最高位对齐,进行按位异或运算,若最终的数据能被除尽,则传输正确;否则,传输错误。 CRC8即最终生成的CRC校验码为1字节,其生成多项式,生成多项式为g(x)=x8+x5+x4+1,相当于g(x)=1•x8+0•x7+0•x6+1•x5+1•x4+0•x3+0•x2+0•x1+1•x0,即对应的二进制数为100110001。 CRC8校验: 1.CRC8校验的一般性算: 例如: 信息字段代码为: 00000001 00000010 ———— 对应m(x)=x8+x 生成多项式为:g(x)=x8+x5+x4+1 ———— 对应g(x)的二进制代码为:100110001 现在我们将要对2字节数据0x0102生成CRC8校验码,并最终将生成的1字节CRC校验码跟在0x0102的后面,即 0x01 02 ##,(##即8CRC码),最终生成的3字节数据就是经CRC8校验生成的数据。 先计算x8m(x)=x16+x9,对应的2进制数为:100000010 00000000 。可以看到这样运算所得到的结果其实就是将信息字段代码的数左移8位。因为最终要将生成的8CRC8校验码附在信息字段的后面,所以要将信息字段的数左移8位。最后用x8m(x)得到的二进制数对生成多项式g(x)进行模二运算,最终的余数(其二进制数的位数一定比生成多项式g(x)的位数小)就是所要的CRC8校验码。 100000010 00000000 ^ 100110001 --------------------------- 000110011 00000000 ^ 100110 001 --------------------------- 010101 00100000 ^ 10011 0001 --------------------------- 00110 00110000 ^ 100 110001 --------------------------- 010 11110100 ^ 10 0110001 --------------------------- 00 10010110 对x8m(x)做模二运算取余得10010110(0x96),这个8位的二进制数就是CRC8校验码。所以,经CRC8校验后研发送的数据就是0x010296。 2.CRC8校验在DS18B20中的应用: 以上分析的是常规的CRC8校验。在DS18B20中,有两处用到CRC。一是DS18B20的8字节的序列号,最后一字节是前面七个字节的CRC码,这是为了保证序列号的唯一性与正确性;另一个是在DS18B20内部9字节的高速温度存储器,其第9字节是前面8个字节的CRC校验码,这是为了温度数据传输的正确性。而在DS18B20中生成CRC码所用到的方不同于常规生成算,它采用的是逆序CRC信息单元编码算,该CRC的生成是由DS18B20中的多项式寄存器通过其中所包含的移位寄存器以及异或门对输入该多项式寄存器的每一位二进制数做一定的运算所得到的CRC码(可以查看Maxim官网上DS18B20的应用笔记Note27,专门介绍DS18B20CRC详细生成过程)。在此列举两种DS18B20CRC校验的C程序。
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