寻路系统：动态障碍物

最新推荐文章于 2024-08-06 16:01:29 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： 游戏 导航 网格
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39737381/article/details/77608063
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本文详细介绍了在游戏开发中如何处理动态障碍物的寻路问题，包括导航网格的烘焙、导航组件参数设置以及Nav Mesh Obstacle组件的应用。通过调整Agent参数和障碍物的Carve选项，实现游戏对象在移动时实时更新路径并避开障碍。
摘要由CSDN通过智能技术生成

寻路的相关参数
需要先勾选 游戏场景中所有需要烘焙路径信息的游戏对象状态为 static
然后点开windos菜单下的navigation窗口进行烘培
这里写图片描述
Navigation Static ；表示该游戏对象是否参与导航网格的烘培
Generate OffMeshLinks : 是否可以使用OffMeshLinks使不连续的地段连接起来
Navigation Area ： 导航区域设置
这里写图片描述

Agent Radius ： 具有代表性的物体半径
Agent Height ： 具有代表性的物体的高度
Max Slope ： 最大可行进的斜坡斜度
Step Height ： 可进行的斜坡高度
Drop Height ： 允许的最大下落距离
Jump Distance ： 允许的最大跳跃距离
Advanced ： 高度参数调节

导航组件的相关

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AaronMountain
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专栏目录
寻路算法实现：动态障碍物演示
weixin_50547796的博客
09-19 14
以上就是动态障碍物CarSim的寻路系统的实现代码，运行代码后您将看到一个虚拟仿真环境，其中包含起点、终点和动态障碍物，路径规划算法将自动避开这些障碍物并找到最佳的路径。请注意这只是一个简单的演示，实际应用中可能需要使用更复杂的寻路算法和动态障碍物模型来处理更加复杂的情况。本次项目中将展示如何使用寻路系统来处理动态障碍物，利用一个名为。的虚拟仿真环境来进行演示。
动态避障，机器人动态障碍物避障程序，有四个障碍物，障碍物是移动的
XLRKjRpGR的博客
11-24 902
而动态障碍物避障则更具挑战性，因为动态障碍物的移动模式更加复杂多变，需要机器人在运动中实时识别障碍物并做出相应的避让调整动作。该程序可以实时显示障碍物的运动轨迹以及机器人的运动轨迹，通过实时跟踪机器人和障碍物的位置信息，实现机器人在复杂环境中适应性地运动。障碍物运动轨迹预测：障碍物在运动中呈现出复杂的移动模式，需要通过预测障碍物的运动轨迹来实现机器人的避碍操作。动态避障，机器人动态障碍物避障程序，有四个障碍物，障碍物是移动的，程序为机器人动态障碍物避障程序，可以显示障碍物的运动轨迹以及机器人的运动轨迹。
关于寻路算法的一些思考（5）：处理移动中的障碍物
liujiayu2的专栏
07-17 1980
一个寻路算法会计算出一条绕过静止障碍物的路径，但如果障碍物会移动呢？当一个单位移动到达某特定点时，原来的障碍物可能不在那点了，或者在那点上出现了新的障碍物。如果路线可以绕过典型的障碍物，那么只要使用单独的避障算法来配合你的寻路算法。寻路算法会寻找到期望的路径，并且在沿着路径的同时绕过障碍物。但是如果障碍物可以移动，进而导致路径不停地发生显著改变，就应考虑使用寻路算法来避障。 重新计算路径
Unity中实现RVO动态避障
最新发布
lcfengokok的博客
08-06 600
Unity RVO，即Unity Reciprocal Velocity Obstacles（互惠速度障碍），是一种基于局部避障的导航算法，主要用于人、车辆等复杂场景下的移动路径规划。Unity RVO算法的原理基于互惠速度障碍（Reciprocal Velocity Obstacles）的概念，它在每个时间步内计算出每个物体的速度障碍，然后通过调整速度来避免与其他物体发生碰撞。速度障碍是一个几何体，表示了在当前时间步内，物体在不与其他物体发生碰撞的前提下可以到达的速度范围。
在Frenet坐标系下的动态障碍物避障
gophae的博客
01-03 8315
本文介绍如何实现基于Frenet坐标系的动态障碍物避障。其中包括： cubic spline generation Frenet transformation to gloval coordnates sampling-based search method Bezier curve cost function formalization lazy collision checking pure...
Lattice Planner从学习到放弃（三）：动态障碍物的处理与应用
王不二的路
09-01 4365
快看这是目录哎前言动态障碍物的形式动态障碍物的前处理障碍物动态信息的解析题外话思考：局部路径规划的存在意义 前言     虽然已经可以实现对静态障碍物停车、绕行等避障，也踩了一些难受的坑，但是受限于对障碍物动态轨迹的处理，车在行驶过程中面对障碍物显得很是青涩：一旦车道被占据，立刻规划停车；一旦前车插队，立刻边打方向规避一边减速直至被逼停；一旦被逼停，前车走很远后才起步加速；一旦…总之，能离多远离多远。     得益于感知的小伙伴提供了障碍物的预测轨迹，目前虽只有2s，但是引入障碍物的动态信息处理后，效果颇为
无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键
05-10
基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
unity绕过障碍物自动寻路
02-21
在Unity游戏开发中，"绕过障碍物的自动寻路"是至关重要的功能，它让游戏中的非玩家角色（NPC）能够智能地在复杂环境中移动。这个标题涉及到的关键技术是A*（A-Star）寻路算法，这是一种广泛应用的路径规划算法，特别...
unity寻路插件：A*Pathfinding
10-12
5. **可视化编辑器**：提供直观的图形界面，方便开发者设置和调试寻路系统，包括路径绘制、节点可视化和障碍物管理。 6. **丰富的示例和文档**：包含多个示例场景和详细的API文档，帮助开发者快速上手和深入理解。 ...
论文算法学习实现(5)：动态障碍物的检测和剔除2
Ian的博客
07-26 5681
前言背景： 根据前面讲到的动态障碍物检测和剔除算法，结合视角椎视野模型，实现动态障碍物剔除如下。 前言研究一：动态障碍物的检测和剔除算法解析 前言研究二：视角椎的实现和数据剔除 一. 动态障碍物检测去除算法更新如下： 结合上一节中对障碍物检测讨论 利用视角锥检测相机视野空间中障碍物的变化，可以判断出哪些点是新的点哪些点是旧的的点，因此我们对比两次点集的不一致进行比较区分； 现在可以...
AstarPathfindingProjectProv4.1.16.unitypackage
08-06
好用的unity3D寻路插件，包含rvo避让系统，导入便可以使用！导入便可以使用导入便可以使用导入便可以使用导入便可以使用
障碍检测和路径规划的MATLAB仿真
06-12
可以根据当前所在位置的图像，给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线 实现简单的路径规划功能
NavMesh动态创建寻路网格技术在多障碍物的情况下
阿赵的博客
08-04 1468
demo视频 上次发上来的NavMesh动态生成技术，有网友问我效率的问题，上次的演示只是简单的测试实现的情况，然后简单的测试了在少数障碍物的情况下的时间是0毫秒。这次修改了一下，模型的范围不再是矩形，而是有了一个边角范围。这样的计算比上次的稍微复杂了一点。然后我这次放比较多的障碍物，来测试效率的问题。 看看上面的视频可以知道。在物体不多的情况下，基本上是感觉不出来生成网格的时...
Unity --- 网格链接与动态障碍物
qq_51947882的博客
08-27 1052
对于动态障碍物来说会出现一个问题，当我们进行导航网格扫描的时候，动态障碍物是不同的（游戏开始时才会发生移动），此时动态障碍物处不会出现导航网格，即动态障碍物处在导航的时候是不可移动的！但是当游戏开始的时候，由于动态障碍物存在开关的，当它开的时候，理论上来说它是可以通过的，但由于烘焙的时候没有给他导航网格，此时这个动态障碍物就会在开启的时候变成一堵空气墙。下面的中心和大小都是对上面那个套住动态障碍物的绿色碰撞框的调整，一个是框的中心坐标的调整，一个是框的大小的调整。...
游戏中常用的寻路算法的分享（4）处理移动中的障碍物
wubaohu1314的博客
09-25 1191
一个寻路算法会计算出一条绕过静止障碍物的路径，但如果障碍物会移动呢？当一个单位移动到达某特定点时，原来的障碍物可能不在那点了，或者在那点上出现了新的障碍物。如果路线可以绕过典型的障碍物，那么只要使用单独的避障算法来配合你的寻路算法。寻路算法会寻找到期望的路径，并且在沿着路径的同时绕过障碍物。但是如果障碍物可以移动，进而导致路径不停地发生显著改变，就应考虑使用寻路算法来避障。重新计算路径我们希望游戏世界随着时间改变。一条一段时间之前发现的路径，可能不再是现在的最优路径。用新的信息更新旧路径是值得的。下面列出的
TW寻路最优实践2
12-31 761
背景 上次完成了初步的寻路设计方案之后，可以顺利的进行静态寻路了，但是对动态避障寻路支持并不好。经过跟项目设计者仔细研究，发现ROV等算法并不能满足现有需求，原因如下： 我们的动态障碍物是突然出现的，不是从某个其他方向走过来的 每个对象，都需要每隔一小段时间，就要检查一下自己前进的方向是否有阻挡 我们不能由前端运算，因为有时差问题，只能由后端运算。 据此，我们需要另辟蹊径，找到一个适合自己的算法。 算法描述 由于我们的障碍物是可能突然出现在前方的，我们并不能像ROV那样预先计算，选择一个另外路...
动态寻路
yvoliuone的博客
07-08 2608
动态寻路 目标        在一个所有物体都在动态移动的场景中，调用物理引擎现有的能力让一个实体从任意一点走到另一点的同时能够逼真地躲开所有可能与此物相撞的物体。 在这个话题上可说的很多。当你看下面的视频的时候你也会意识到这是一个挺难的命令，因为此实体是在几十个一直移动的物体中尝试寻路。 （加上视频）   为什么要用物理引擎？        如果你要把一个有AI（人工智能）元素的游
现代游戏寻路系统的革新：超越路径点
本文作者PaulT探讨了当前寻路系统中存在的问题，特别是路径点（Waypoint Graphs）方法的不足，并提倡使用导航网格（Navigation Meshes）作为更为现代和高效的解决方案。 路径点系统是90年代常见的寻路方法，其中...
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