在这篇文章中,我们将详细解释如何编写一个能够让车辆跟踪圆形轨迹的代码,并提供相应的源代码和描述。
在实现这个功能之前,我们需要明确几个前提条件:假设车辆是一个理想的点质量,且没有滑移和滚动阻力。此外,我们还需要知道车辆的质心位置、质量、惯性矩阵以及前轮和后轮的轮距。
下面是实现这个功能的代码示例:
import numpy as np
def track_circular_trajectory(radius, speed, dt):
# 圆心坐标为原点
center = np