Systick中变量不能自增的问题

今年刚毕业，经验和能力都有限，STM32我倒是可以用，但是自己觉得吧，也只是皮毛而已，未来我倒是有些规划，但是个人比较抑郁，时时奔溃，我觉得这样不好。

一、背景

公司大部分开发用的是STM32，但是也有新唐的M0芯片和赛元的芯片。

有一个公司的程序，用的是新唐的M0芯片，本来呢是可以用的，现在出问题了，问题就定位在标题——Systick中的变量不能自增，导致这个变量在别处调用时出错，进而卡死。

二、最终解决

解决了就很简单，在定义变量前加上关键字"volatile"。

三、关于volatile

volatile是一个类型修饰符，意为“不稳定的”，也就是提醒编译器，这个变量是不稳定的，可能会在你不知道的时候就变了，所以你每次要实实在在去调用，不能自作主张优化取之前的值。

关于volatile我找到一篇文章，链接：C语言中volatile关键字的使用

其中，在常见使用的地方有以下3处，我的问题就在第一个上，这个是Bug是可能出现也可能不出现的，因为我以前在用的时候都没有遇到过，不过以后，都要加了。

1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义；

四、关于Systick的使用

Systick是一个24位硬件递减定时器，可自动重装载。

所以当初始化的时候配置好自动重装载值，比如0.1ms，在之后的程序中每0.1ms就可以进入Systick的中断。
下面是M0518SDAE的配置，系统时钟是50MHz。

    //Systick定时器初始化，100us
    /* Unlock protected registers */    
    SYS_UnlockReg();     
    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */    
    SYS_Init();	    
    /* Tick  clock  滴答时钟初始化， 100us*/	    
    SysTick_Config(50*100);
    /* Lock protected registers */    
    SYS_LockReg();

volatile uint16_t check_time = 0;

//中断函数
void SysTick_Handler(void)
{
    check_time++;

}