v4l2细节2

关键结构体、宏定义、枚举

enum v4l2_int_ioctl_num {
    /*
     *
     * "Proper" V4L ioctls, as in struct video_device.
     *
     */
    vidioc_int_enum_fmt_cap_num = 1,
    vidioc_int_g_fmt_cap_num,
    vidioc_int_s_fmt_cap_num,
    省略
}

#define V4L2_INT_WRAPPER_0(name)                    
    static inline int vidioc_int_##name(struct v4l2_int_device *d)    
    {                                
        return v4l2_int_ioctl_0(d, vidioc_int_##name##_num);    
    }                                
                                    
    static inline struct v4l2_int_ioctl_desc            
    vidioc_int_##name##_cb(int (*func)                
                   (struct v4l2_int_device *))        
    {                                
        struct v4l2_int_ioctl_desc desc;            
                                    
        desc.num = vidioc_int_##name##_num;            
        desc.func = (v4l2_int_ioctl_func *)func;        
                                    
        return desc;                        
    }

struct v4l2_int_ioctl_desc {
    int num;
    v4l2_int_ioctl_func *func;
};

struct v4l2_int_master {
    int (*attach)(struct v4l2_int_device *slave);
    void (*detach)(struct v4l2_int_device *slave);
};

struct v4l2_int_slave {
    /* Don't touch master. */
    struct v4l2_int_device *master;

    char attach_to[V4L2NAMESIZE];

    int num_ioctls;
    struct v4l2_int_ioctl_desc *ioctls;
};

struct v4l2_int_device {
    /* Don't touch head. */
    struct list_head head;

    struct module *module;

    char name[V4L2NAMESIZE];

    enum v4l2_int_type type;
    union {
        struct v4l2_int_master *master;
        struct v4l2_int_slave *slave;
    } u;

    void *priv;
};

struct v4l2_file_operations {
    省略
};

struct v4l2_ioctl_ops {
    省略
}

struct video_device
{
#if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)
    struct media_entity entity;
#endif
    /* device ops */
    const struct v4l2_file_operations *fops;

    /* ioctl callbacks */
    const struct v4l2_ioctl_ops *ioctl_ops;
    省略一部分
};


关键函数

int v4l2_int_ioctl_0(struct v4l2_int_device *d, int cmd);
void v4l2_int_device_try_attach_all(void);
int v4l2_int_device_register(struct v4l2_int_device *d);
void v4l2_int_device_unregister(struct v4l2_int_device *d);
int v4l2_int_ioctl_0(struct v4l2_int_device *d, int cmd);
int v4l2_int_ioctl_1(struct v4l2_int_device *d, int cmd, void *arg);
static inline int __must_check video_register_device(struct video_device *vdev, int type, int nr);

各个结构体以及函数之间的关系

    v4l2_int_device设备是分主从的，通过struct v4l2_int_device结构体里面的struct v4l2_int_master *master和struct v4l2_int_slave *slave来指定，slave里面需要实现v4l2_int_ioctl_desc结构体，结构体里的int num对应enum v4l2_int_ioctl_num里面指定的值，通过num与slave里面具体的ioctl函数进行绑定，v4l2_int_device结构体填充完之后通过v4l2_int_device_register函数加到list链表里,v4l2_int_device_register同时会调用函数v4l2_int_device_try_attach_all()，函数来做master与salve进行匹配，如果匹配成功会调用master里面的attach函数将slave传给cam->sensor，至此master与slave匹配完成，master里调用ioctl时会把cam->sensor，传入到v4l2_int_ioctl_0里面，在v4l2_int_ioctl_0函数里会查找到slave里面对应的ioctl。
   v4l2_int_device_register函数使用来添加salve与master,并把slave与master做匹配，不涉及到sys系统的内容，最终sys系统与设备节点是通过video_register_device函数向系统添加的，video_register_device函数是在master端调用的。