EFM32片内外设 -- Systick

在很多场合下，我们经常会需要一个简单的延时函数。为了不暂用片内的其他资源，往往会想到Cortex-M3自带的Systick这个定时器。但是如何实现这样的功能呢，还得慢慢道来。所谓磨刀不误砍柴工，因此我们先了解一下Systick到底有哪些寄存器，操作哪些寄存器才能达到我们的目的呢？

每个Cortex-M3内核都含有一个称之为系统定时器的定时器，即SysTick，减计数，过零重载等基本功能。它总共含有4个寄存器：分别是控制和状态寄存器，重载值寄存器，当前值寄存器和校正值寄存器。

控制和状态寄存器(Systick Control and Status Register)，功能包含定时器使能位，是否使能异常( exception)，以及配置Systick的时钟源和是否有计数到零的标志位。其复位之后的默认值为0x00000000;

--ENABLE， BIT0， 决定了是否使能Systick。

0 = 定时器禁止

1 = 定时器使能

-- TICKINT， BIT1， 决定了当Systick计数到零时，MCU是否会去响应该事件。是否需要响应Systick中断就是由这个位控制了。

0 = 计数器向下计到零时，MCU不会响应Systick异常。

1 = 计数器向下计到零时，MCU会响应Systick异常。

-- CLKSOURCE，BIT2，指明了Systick的时钟源。HFCORECLK或则是RTC。

0 = RTC计数器的Bit0

1 = HFCORECLK

-- COUNTFLAG， BIT16，指明了定时器是否有过零事件发生。即当定时器计数器从1变到0时，该标志位置1.

重载值寄存器(Systick Reload Value Register)，定义了定时器重载时的初值。当定时器当前计数值减到0时，就会将重载值寄存器里面的值载入到定时器当前值。重载发生在当前计数器为零之后的下一个时钟信号的边沿。

-- RELOAD， BIT0～BIT23，有效位为24Bit。在Systick使能的情况下，当定时器当前值计数到零时，载入到定时器当前值。可以设置为0～0x00FFFFFF中的任意值。由于重载发生在过零时的下一个时钟边沿，因此要配置这个值需要注意：

如果是要做一个多次的时间间隔为N个时钟信号的周期性定时器，则需要将该值配置成需要N-1. 例如如果想做一个时间间隔为100个时钟的周期性定时器，则需要将这个值配置为99.因为需要额外一个时钟周期用来重载。

如果只是想做一次性的时间间隔为N个时钟周期的定时器，则可以将该值直接设置成N。

当前值寄存器(Systick Current Value Register)， 是定时器计数值的当前值。

-- CURRENT，BIT0～BIT23。有效位为24bit。该寄存器也支持读写操作。读的话，则返回当前值，写如任何值，都会将该寄存器清零，并且将COUNTFLAG清零。

校正值寄存器(Systick Calibration Value Register)，校正值寄存器。该寄存器是一个只读寄存器。目前对该寄存器还不是很了解。

-- TENMS，BIT0～BIT23。校正值。读回值应为0x000036B0,  即14MHz时钟下面，1ms的时钟周期数。0x000036B0即14000。

-- SKEW，BIT30。 该值是为了表明TENMS中的校正值是否精准。1为不精准，0为精准。

-- NOREF，BIT31。该值表明Systick是否是将RTC作为参考源。

通过以上寄存器的介绍，我们大致上应该知道如何用Systick做一个简答的Delay函数了吧。

1. 初始化Systick，停止Systick，配置Systick的时钟源，清除COUNTFLAG。由于不使用中断，因此清除TICKINT。

2. 将延时的值带入重载值寄存器，清除当前值寄存器，然后使能定时器，并且等待COUNTFLAG标志位置1.

3. 停止Systick，并且返回。

附上代码，请参考。由于涉及到函数调用及处理，因此如果延时很短，进度很高的情况下，需要额外考虑这些。

#include "em_device.h"
#include "em_chip.h"
#include "em_cmu.h"

__no_init unsigned long usDelay;
__no_init unsigned long msDelay;

void Systick_Delay_Init(void)
{
    SystemCoreClockUpdate();
   
    usDelay = SystemCoreClock / 1000000;
    msDelay = SystemCoreClock / 1000;
   
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
}

void Systick_Delay_Cycle(unsigned long ulCycle)
{
    SysTick->LOAD = ulCycle;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   
    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void Systick_Delay_uS(unsigned long uluS)
{
    uluS = usDelay * uluS;
   
    SysTick->LOAD = uluS;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   
    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void Systick_Delay_mS(unsigned long ulmS)
{
    ulmS = msDelay * ulmS;
   
    SysTick->LOAD = ulmS;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   
    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}