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摘 要
随着现代生活的发展，小汽车在人们的生活中已十分普及，为了提高汽车控制系统的智能化，提出了以STC89C52 单片机为核心，设计而成的汽车电动车窗控制系统，应用于长安福特汽车新嘉年华的车窗控制。本文列出了系统主要硬件结构及相关软件所进行设计的具体流程，并且通过对采样电流及时间进行相应的处理，判断障碍物是否与车窗所遭遇，进而使得车窗在防夹方面的功能得以实现。相较于这种传统化点对点控制类型的方式，其不仅能够对车内的线束进行适当减少，使得成本得以降低，并且控制起来较为灵活且具有着较强的实时性。从相关试验可以看出，此系统所具备的性能比较可靠且工作正常，具有着低功耗与低成本，以及容易进行维修等方面的优点。
关键词 ：单片机，电动车窗，防夹手，LCD显示屏
单片机的方案选择
关于这种嵌入式的领域，其中可以对不同类型的微处理器进行选择，比如说单片机于FPGA，以及DSP与ARM等，关于这四种类型的处理器当中，单片机的具体价格是最低的，且性能较为适中，适合在此类场合当中的应用。下面针对部分比较普遍的单片机类型进行相应的说明：
方案一：51系列单片机。
关于这种类型的单片机，通常将具有着这种名为Intel 8031的指令系统的单片机统称为51系列的单片机，关于型号方面的典型代表，主要是由国外的ATMEL公司所生出的这部分具体型号为AT89的系列等，在白色家电以及针对工业进行控制方面的系统等均对其进行了广泛的应用。现如今有相当一部分公司都对能够兼容这种单片机的相关机型进行了退出，其在未来很长的一段时间内都将会占据大量的市场。
方案二： AVR系列单片机。
关于这种类型的单片机，其是由国外的ATMEL公司于1997年所研发出来的，其是一种在对内置Flash进行加强的前提下，有着这种名为RISC的精简化指令集高速8位类型的单片机。这种类型的单片机除去机器自身的周期之外，针对利用有着复杂指令类型的计算机对指令完备进行追求方面的相关做法进行去除；针对这种精简化的指令集进行采用，将字作为指令方面的一个长度单位来使用，将具有着较为丰富内容的操作码与操作数安置在一个字当中，并且计算机方面的相关外部设备与针对工业进行实时性的控制，以及通讯方面的相关设备、各种类型的仪器与仪表与家用类型的电器等各个领域都对其进行了广泛的利用。
方案三： 具体型号为MSP430的单片机。
关于这种类型的单片机，其是一种有着16位的与具备这种精简化的指令集以及有着超低功耗特性的混合类型的单片机，因为其本身具有着极其低的功耗与在片内方面的丰富外设，以及在开发方面比较灵活多变的相关手段，其已经成为众多单片机当中的佼佼者。关于此单片机，对DA于AD，以及PWM与LCD这四种类型的驱动进行了集成，相较于这种AD的采样方式具备了更高的精确度，并且对其进行开发所承担的成本也较低。关于其所具有的缺点，便是在进行实际的位操作时有所不足，并不适合被应用在逻辑方面的控制，以及在功耗方面不够敏感的场合中。
从开成本的高低与开发方面难度的具体大小为出发点，针对由宏晶公司所生产出来的这种具体型号为STC89C52的单片机进行选用。其功耗较低，并且具有着高性能，是一种增强型CMOS有着8位的微型控制器，其中还具备有这种名为8K可进行编程的Flash存储器，能够完全兼容这种型号为80C51产品的相关引脚与指令，具备256字节类型的RAM以及32位类型的I/O口线，除此之外还具有着看门狗定时器，数据方面具有着两个相关指针，三个16位类型的定时／计数器，以及一个2级6向量类型的中断结构，时钟类型的电路与这种全双工串行口。
一、硬件方案
硬件组成：采用51单片机+独立按键+步进电机+独立按键+蜂鸣器报警模块+红外检测模块+电源模块+一氧化碳模块等组成。
二、设计功能
1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机。
2、两个按键分别为开窗按键、关闭车窗、当开窗按键按下时，步进电机开始正转，关闭车窗按下时，步进电机开始反转。
3、三个红外检测分别为检测到车窗开到最大化、检测到车窗完全关闭、检测障碍物步进电机停止转动。
4、当车内检测到有毒气体时，蜂鸣器开启报警提示，并且自动开启车窗防止车内中毒。
三、实物图
单片机模块设计
单片微型计算机是随着微型计算机的发展而产生和发展的。自从1975 年美国德克萨斯仪器公司的第一台单片微型计算机（ 简称单片机）TMS-1000 问世以来，迄今为止，单片机技术已成为计算机技术的一个独特分支，单片机的应用领域也越来越广泛，特别是在工业控制中经常遇到对某些物理量进行定时采样与控制的问题，在仪器仪表智能化中也扮演着极其重要的角色。
如果将8位单片机的推出作为起点，那么单片机的发展历史大致可以分为以下几个阶段：
第一阶段（1976—1978）：单片机的探索阶段。以Intel公司的MCS-48为代表。MCS-48的推出是在工控领域的探索，参与这一探索的公司还有Motorola、Zilog等。都取得了满意的效果。这就是SCM的诞生年代，“单片机”一词即由此而来。
第二阶段（1978—1982）：单片机的完善阶段。Intel公司在MCS-48基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS-51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。
（1）完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有多机通信功能的串行通信接口。
（2）CPU外围功能单元的集中管理模式。
（3）体现工控特性的地址空间及位操作方式。
（4）指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。
第三阶段（1982—1990）：8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS-96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。
第四阶段（1990—）：微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面、深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。
单片机是在集成电路芯片上集成了各种元件的微型计算机，这些元件包括中央处理器CPU、数据存储器RAM、程序存储器ROM、定时/计数器、中断系统、时钟部件的集成和I/O接口电路。由于单片机具有体积小、价格低、可靠性高、开发应用方便等特点，因此在现代电子技术和工业领域应用较为广泛，在智能仪表中单片机是应用最多、最活跃的领域之一。在控制领域中,现如今人们更注意计算机的底成本、小体积、运行的可靠性和控制的灵活性。在各类仪器、仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，提高计算机的运算速度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比。
四、原理图
在本设计做的过程中，硬件和软件方面都遇到了许多问题，但是相比于软件，在硬件方面还是比较快解决的方面，因为硬件是比较容易检查出来错误的，软件比较晦涩难懂，还是有一定难度。
在硬件调试问题上，首先焊接好了元器件实物板后，先用万用表测量这个工业板子的电源方面，电源方面是最重要的问题，应该是特别需要检查的地方，以防止电源的短路和正负极的错误。然后在仔细检查电路的连接是否有问题，或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方，然后核对一下元器件的安装是否有问题，安装上去是否符合规定，由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了，对于这些还是游刃有余的，但是在上机调试后还是发现了很多的问题。
五、PCB图
在本设计做的过程中，硬件和软件方面都遇到了许多问题，但是相比于软件，在硬件方面还是比较快解决的方面，因为硬件是比较容易检查出来错误的，软件比较晦涩难懂，还是有一定难度。
在硬件调试问题上，首先焊接好了元器件实物板后，先用万用表测量这个工业板子的电源方面，电源方面是最重要的问题，应该是特别需要检查的地方，以防止电源的短路和正负极的错误。然后在仔细检查电路的连接是否有问题，或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方，然后核对一下元器件的安装是否有问题，安装上去是否符合规定，由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了，对于这些还是游刃有余的，但是在上机调试后还是发现了很多的问题。
六、Proteus仿真
七、程序源码
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
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