win10+VS2017编译opencv4.3.0（为了使用surf算法和darknet/opencv yolov3）

之前写过一篇博客编译opencv4.3.0，目的是使用surf算法。而这一次不仅要使用surf算法，还要使用yolov3，所以又重新编译一次opencv4.3.0。

编译平台/依赖：

opencv4.3.0 opencv_contrib-4.3.0（版本要和opencv一样）
win10 CMake3.15.1 VS2017 python3.7.5 CUDA10.2
CUDNN（版本要和CUDA10.2一样）

为了让openrcv yolov3使用GPU跑，要启用CUDA。首先看自己是什么显卡，我先后用了1050和1650s显卡。

根据CUDA维基百科，1050显卡的计算能力是6.1，1650s的计算能力是7.5，这里要注意CUDA9不支持计算能力7.5，所以直接用CUDA10就行了，我刚开始1050显卡用的是CUDA9.2，后面又用了CUDA10.2，现在发现直接用CUDA10就好。

编译前准备：

• opencv4.3.0到官网下载
• opencv_contrib-4.3.0到github下载
• 安装CUDA10.2
• 将cuDNN解压包内的include，bin，lib里的文件拷贝到CUDA对应的include，bin，lib内

CMake在配置的时候选择x64平台。

我的构建目录如下，CMake源目录是D:/lib/opencv-build/opencv-4.3.0，输出目录是gD:/lib/opencv-build/generate，最后生成的dll等文件所在目录：D:\lib\opencv-build\generate\install

：

勾选：

• BUILD_opencv_world
• OPENCV_ENABLE_NONFREE
• WITH_CUDA
• OPENCV_DNN_CUDA
• WITH_CUDNN （勾选CUDA configure后就会出现改选项）
• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH输入D:\lib\opencv-build\opencv_contrib-4.3.0\modules
• CUDA_ARCH_BIN只保留6.1 7.5

下面解释一下上面选项的意思：

启用BUILD_opencv_world好处是只有一个dll，坏处是默认编译所有opencv模块，dll很大，release版在200M到300M左右。

OPENCV_ENABLE_NONFREE是为了使用surf算法（特征匹配）。

WITH_CUDA，OPENCV_DNN_CUDA，WITH_CUDNN是为了使用GPU版darknet或者GPU版opencv yolov3。

OPENCV_EXTRAz_MODULES_PATH指定额外模块的位置，该模块包含xfeature（使用surf算法）。

CUDA_ARCH_BIN指定了CUDA计算能力，6.1，7.5分别对应1050显卡和1660s显卡。注意这里网上说能力越多生成的dll越大，所以如果你只使用一张显卡，那就勾选那张显卡对应的能力就行了。

编译流程：

• configure后generate,然后打开OpenCV.sln
• 选择Debug和x64
• 先生成opencv_world模块，大概用了30分钟，编译完会生成opencv_world430d.lib和opencv_world430d.dll
• 然后生成ALL_BUILD，项目opencv_test_xfeatures2d会生成失败，这个项目我以为取消勾选BUILD_JAVA就不会有了，结果还是有问题，先不管了。
• 最后生成INSTALL项目
• 删除install目录里无用的文件，然后拷贝保存
• 切换Release和x64再编译一遍

编译时遇到的错误：

错误1：fatal error: boostdesc_bgm.i: vgg_generated_80. vgg_generated_120.i没有那个文件或目录

解决方法：

下载下列多个文件，拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

错误2：Cannot open include file: 'features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp': No such file or directory
解决方法：将opencv-build\opencv-4.3.0\modules\features2d目录拷贝到opencv-build\generate（CMake生成目录）