Opencv3.2.0如何使用SIFT/SURF算子(配置环境Windows10+VS2017+CMake+OpenCV3.2.0+opencv_contrib3.2.0)

Opencv3.2.0使用SIFT/SURF等算子的解决方法

一、需要文件下载

OpenCV3.2.0 : https://github.com/opencv/opencv/releases/download/3.2.0/opencv-3.2.0-vc14.exe
opencv_contrib3.2.0 : https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip (可以根据自己本机已经配置的opencv版本下载对应的opencv_contrib)
opencv_contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags
CMake(可以去官网下载较新的版本) : https://cmake.org/download/
ippicv_windows_20151201.zip包:https://download.csdn.net/download/qq_39707351/11110577

二、文件安装

1.安装opencv(若本机之前已装好,跳过此步)

将下载好的opencv-3.2.0-vc14.exe(不是.zip文件)双击打开->选择安装目录D:\Program Files (x86)\OpenCV3.2.0
装好之后在安装目录下会有个opencv的文件夹

这里写图片描述

然后最好把下载下来的opencv_contrib也解压在该目录下创立的文件夹opencv_extra里

这里写图片描述

三、CMake配置生成文件

这里写图片描述
源路径选择的是opencv3.2.0安装目录下的sources目录,目的路径随意选择一个空目录即可;然后点击Configure后出现如下选择框:
这里写图片描述
选择对应环境即可,VS2017,win64;点finish;等待ing… 直到出现如下界面:
附:
有时候在第一次configure的时候会出现ippicv_windows_20151201.zip下载失败的问题:
解决方案:
手动下载ippicv_windows_20151201.zip包,下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_39707351/11110577
之后在路径D:\OpenCV3.2.0\opencv\sources\3rdparty\ippicv\downloads\windows-04e81ce5d0e329c3fbc606ae32cad44d下替换即可;

这里写图片描述
往下拉直到找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 选择解压opencv_contrib目录下的modules文件夹,如下图(其他选项最好不要随意乱动,默认选项即可):
这里写图片描述
目录选好之后,点击Generate;继续等待ing…

这一步在刚开始配置的时候总是会在下载protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz文件的时候报错,和上面问题一样需要自己手动下载一个protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz去替换如下所示路径中的文件:
D:\Program Files (x86)\OpenCV3.2.0\opencv_extra\opencv_contrib-3.2.0\modules\dnn.download\bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef\v3.1.0目录下的protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz(亲测有效)

下载链接: https://download.csdn.net/download/qq_39707351/10454808

替换并且配置后出现Configure done;Generate done就是CMake成功了:

这里写图片描述

四、编译生成install

1、首先在CMake的目的路径 D:\Documents\Projects\NewOpencv 下找到OpenCV.sln文件打开:
这里写图片描述

2、然后右击解决方案,选择重新生成解决方案,操作如下图所示,然后继续等待若干分钟ing…(这一步挺久的):
这里写图片描述

3、生成成功之后->右击CMakeTargets目录下的INSTALL->选择仅用于项目->仅生成INSTALL;如下图所示生成install文件,继续等待ing…:
这里写图片描述
4、显示成功1,失败后面都是0,恭喜就表示生成成功了。

五、配置项目属性

生成成功之后,在目的路径会新生成一个Install文件夹,该文件夹就相当于结合了opencv_contrib的opencv库目录。

1、将目的路径 D:\Documents\Projects\NewOpencv\install\bin 路径加入到电脑的环境变量当中(不会加的话百度,这里不详说了)
2、打开VS->新建一个空项目,如下:

这里写图片描述

3、创建空项目之后->源文件上右键->添加新建项目:

这里写图片描述

这里写图片描述

注意以后使用的时候都要将vs上面的解决平台选择X64,不然会出错:

这里写图片描述

4、有一种可以一劳永逸的配置属性的方法,以后用的话可以直接添加,不用每次都要配置,首先在属性管理器下(视图中可以找到)->右击Debug|X64->添加新项目属性表:

这里写图片描述
然后给它起个OpenCV3.2.0Environments_Debug方便以后找到和分辨,之后可以自己将该项目下的该配置文件保存出来,以后直接添加即可:
这里写图片描述

5、右击选择属性:

这里写图片描述

6、在vc++目录,包含目录下添加之前生成的install中的三个文件夹(因为我之前已经配过了所以NewOpencv改成了之前配置的文件夹),然后点击确定:

在这里插入图片描述

7、库目录添加install/lib路径,如下所示,点击确定和应用:

这里写图片描述

8、再选择属性->链接器->输入->附加依赖项,将下列.lib都加入进去:

这里写图片描述
添加文件:
opencv_world320d.lib
opencv_xfeatures2d320d.lib
opencv_features2d320d.lib

到这里整个开发环境配置就结束了,让我们来测试下SIFT算子吧 (由于opencv3.0之后SIFT/SURF等算子都移植到了xfeatures2d.hpp的头文件里,和2.0等版本在nonfree.hpp里的调用方法还不太一样)

#-----------------------------------------------------------------------------
##测试代码:

#include "stdafx.h"
#include"iostream"
#include"opencv.hpp"
#include"highgui.hpp"
#include"xfeatures2d.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	Mat imageL0 = imread("Pattenimage_L.bmp");
	Mat imageR0 = imread("Pattenimage_R.bmp");
	Mat imageL1, imageR1;
	GaussianBlur(imageL0, imageL1, Size(3, 3), 0.5);
	GaussianBlur(imageR0, imageR1, Size(3, 3), 0.5);

	//找出特征点
	Ptr<Feature2D>f2d = xfeatures2d::SURF::create();  
	vector<KeyPoint> keyPoint1, keyPoint2;  
	f2d->detect(imageL1, keyPoint1);
	f2d->detect(imageR1, keyPoint2);

	drawKeypoints(imageL1, keyPoint1, imageL1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
	drawKeypoints(imageR1, keyPoint2, imageR1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

	namedWindow("KeyPoints of imageL", 0);
	namedWindow("KeyPoints of imageR", 0);

	imshow("KeyPoints of imageL", imageL1);
	imshow("KeyPoints of imageR", imageR1);

	//特征点匹配
	Mat descriptors_1, descriptors_2;
	f2d->compute(imageL1, keyPoint1, descriptors_1);
	f2d->compute(imageR1, keyPoint2, descriptors_2);

	BFMatcher matcher;
	vector<DMatch>matches;
	matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);

	Mat imageOutput;
	drawMatches(imageL1, keyPoint1, imageR1, keyPoint2, matches, imageOutput);

	namedWindow("picture of matching", 0);
	imshow("picture of matching", imageOutput);
	waitKey(0);
	return 0;
}

##实验结果:
这里写图片描述这里写图片描述
这里写图片描述
配置过程不同的机器可能会出现一些我没提及的小问题,根据问题提示上网索引即可!

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