stm32f407移植rtthread,rt_thread_delay 延时不准确

可能的原因,

1.使用了裸机的delay_init函数

这个函数里面可能包含了以下代码
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

然后会导致以下现象:
执行 rt_thread_delay(1000); 实际延时为8秒

正确的做法是不需要做此配置,或者配置为:

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

2.HSE 时钟晶振设置不正确

网上的部分代码示例将HSE晶振设置为25M,这个时候如果自己的开发板上的外部晶振为8M,就需要手动修改配置

默认配置25M如下图:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改为8M,

1.打开stm32f4xx.h,将上图的25000000改为8000000
在这里插入图片描述

 #if !defined  (HSE_VALUE) 
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
 #endif /* HSE_VALUE */

2.打开system_stm32f4xx.c将25改为8
在这里插入图片描述

 /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
 #define PLL_M      8

systick的初始化,照常就行

/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init()
{
	/* 初始化SysTick */
	SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND );
	/* 硬件初始化放在这里 */
	
    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
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