b站江科大stm32笔记（持续更新）

已于 2024-04-24 10:18:31 修改
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于 2024-04-13 10:21:22 首次发布
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本文详细介绍了STM32F1系列的片上资源、外设配置，包括NVIC和SysTick，以及TIM定时器的输入捕获、PWM、预分频器和编码器接口等特性。涵盖了启动配置、模拟输入处理、推挽开漏电路和上拉下拉电阻等内容。

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b站江科大stm32笔记（持续更新）

  • 系列：主流系列STM32F1
  • 内核：ARM Cortex-M3
  • 主频：72MHz RAM：20K（SRAM） ROM：64K（Flash）
  • 供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
  • 封装：LQFP48

片上资源/外设

NVIC和SysTick是位于Cortex内核内部的外设
剩下的位于内核外部
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
ICode Dcode主要用来连接Flash闪存，Flash中存储写的程序
AHB先进高性能总线
APB先进外设总线
APB2性能一般高一些72AHB1一般32
所以APB2一般连接重要的外设
DMA替CPU完成一些简单的例如数据搬运的工作
在这里插入图片描述

引脚定义表

红色电源（S）相关，蓝色最小系统(I、O)相关，绿色IO口，功能口相关
推荐使用加粗的IO口
这5个没加粗的端口如果全部被配置成普通端口则无法下载程序，需要用串口方式下载程序了（正常是用STLink或者JLink）
在这里插入图片描述

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启动配置

主闪存存储器：最常用模式
系统存储器：存储BootLoader，接收串口数据，然后刷新到主闪存中
在这里插入图片描述
四个供电
VBAT备用电源
STM32晶振一般8MHZ经过锁相环倍频，得到72MHZ晶振连接到5、6号引脚
OSC32意思是32.768KHz晶振
32768是2^15内部RTC电路经过2的15次方分频，可以生成1秒的时间信号

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
模拟输入接受模拟量，复用功能输入接收数字量所以在施密特触发器前面

推挽开漏

oc/od 门漏极/集电极

od open drain(漏极开路)
oc open collecter(集电极开路)
漏极——mos管（场效应管）有三个极,漏极、源极和栅极。

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GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。
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输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。关键点总结：同流水灯一样，首先是开启时钟，然后初始化GPIOB并设置输出模式为推挽输出，然后控制引脚输出高低电平。无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。关键点总结：开启时钟，初始化GPIO配置输出模式为推挽输出，控制引脚输出高低电平。
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深入探索STM32微控制器：从基础到实践，涵盖STM32-GPIO输出、STM32与OLED显示屏调试、EXTI外部中断、TIM定时器、ADC数模转换器等多个关键组件。掌握STM32的核心功能，助力您的嵌入式系统开发之旅。
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（2）ARM公司是全球领先的半导体知识产权(IP，intellectual property，知识产权）提供商，即只设计芯片，不生产芯片。f.供电电压：2.0~3.6V（标准3.3V）【注意：USB输出电压是5V，不能直接给STM32供电，需要加一个稳压芯片，把电压降到3.3V，再给STM32供电】（4）ARM Cortex-M内核，即STM32的内部核心部分（包括CPU），由ARM公司设计的；（2）无人机：读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法去控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行；
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STM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）GPIO叫通用输入输出端口，有八种配置模式这里解释一下各种模式(原文章：STM32 GPIO八种输入输出模式 - 知乎 ）: 官方GPIO相关库函数说明： 下面是标准库有关GPIO的所有函数，可在"stm32f10x_gpio.h"中查看。
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STM32是一系列由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并且提供各种不同的封装和引脚配置。STM32系列中一些受欢迎的微控制器包括STM32F103，STM32F407和STM32F429。 STM32微控制器以其低功耗，高性能和广泛的功能而闻名。它们通常用于物联网设备，可穿戴技术和其他需要低功耗和高性能的应用。 总体而言，STM32微控制器是许多开发人员的首选，因为它们的多功能性，可靠性和广泛的功能。 ——————
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- NVIC：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西 - SysTick：内核里面的定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的，STM32是可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等。如果用了这些操作系统，就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能。也可以用这个定时器来完成Delay函数的功能 - RCC：可以对系统的时钟进行配置，还有就是使能各模块的时钟。在STM32中，其他(非内核)外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟操作外设是无效的，目的是降低功耗。所以在操作外设
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P15TIM输出比较。
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GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。
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STM32是一种高性能、低成本、低功耗的32位微控制器单元（MCU），由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发，基于ARM Cortex-M系列内核。由于其出色的性能和灵活的配置，STM32被广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备、汽车电子等多个领域，是嵌入式系统设计中非常重要的一个组成部分STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器0.红色标记：电源相关引脚 蓝色最小系统相关引脚 绿色IO口功能口引脚。
江科大stm32笔记
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江科大STM32笔记是关于STM32单片机的学习笔记，其中涵盖了一些关于按键初始化和按键读取的代码示例。在这些代码中，通过引用中的Key_Init函数来对按键进行初始化，然后通过引用中的Key_GetNum函数来获取按键按下的键码值。代码中使用了STM32的GPIO模块来配置引脚的工作模式和读取引脚的电平状态。此外，引用中提到STM32内部集成了硬件收发电路，可以通过写入控制寄存器CR和数据寄存器DR来实现与外设的通信，并通过读取状态寄存器SR来了解外设电路的当前状态。这些寄存器的使用可以实现对外设的控制和监测，减轻CPU的负担。因此，江科大STM32笔记主要是介绍了STM32单片机的相关知识和编程技巧。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32学习笔记 -- I2C（江科大）](https://blog.csdn.net/weixin_61244109/article/details/131002266)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [STM32江科大学习笔记](https://blog.csdn.net/weixin_38647099/article/details/128337708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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