RT-Thread Studio部分定时器时钟不正确的解决方案

在昨天的RT-Thread Studio硬件定时器hwtimer在stm32f411上的使用笔记中,遇到了部分定时器速度想象中和实际不一致的情况,具体表现在定时器2、3、4、5、9、10、11都正常,但定时器1要快一倍。

仔细查看代码,找到了原因。
因为代码使用的是工程是直接生成的时钟代码,实际的时钟频率是这样的:
在这里插入图片描述
而实际的定时器时钟配置代码如下:

    {
        rt_uint32_t freq;
        rt_uint16_t val;

        /* set timer frequence */
        freq = *((rt_uint32_t *)arg);

#if defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7)
        if (tim->Instance == TIM9 || tim->Instance == TIM10 || tim->Instance == TIM11)
#elif defined(SOC_SERIES_STM32L4)
        if (tim->Instance == TIM15 || tim->Instance == TIM16 || tim->Instance == TIM17)
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0)
        if (0)
#endif
        {
#if defined(SOC_SERIES_STM32L4)
            val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / freq;
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7)
            val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2 / freq;
#endif
        }
        else
        {
#if defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7)
            val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2 / freq;
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0)
            val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / freq;
#endif
        }
        __HAL_TIM_SET_PRESCALER(tim, val - 1);

        /* Update frequency value */
        tim->Instance->EGR |= TIM_EVENTSOURCE_UPDATE;
    }

针对F411,去掉其中的宏定义是这样的:

    if (tim->Instance == TIM9 || tim->Instance == TIM10 || tim->Instance == TIM11)
    {
        val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2 / freq;
    }
    else
    {
        val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2 / freq;
    }
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(tim, val - 1);

    /* Update frequency value */
    tim->Instance->EGR |= TIM_EVENTSOURCE_UPDATE;

这里说,如果是定时器9、10、11,就使用APB2的频率2倍频,而定时器1也挂在APB2下的!
在这里插入图片描述
这里没写定时器1,我估计可能是枚举漏了,才导致实际的定时器1快了一倍。

但在我们实际的使用中,为了更好的使用各个外设,时钟配置可能是这样的!
在这里插入图片描述
此时的APB2分频西数为1,此时定时器是不会经过二倍频的!
所以使用时,timer_ctrl函数的核心内容应该为如下:

{
    rt_uint32_t freq;
    rt_uint16_t val;

    /* set timer frequence */
    freq = *((rt_uint32_t *) arg);

    if (tim->Instance==TIM1 || tim->Instance == TIM9 || tim->Instance == TIM10 || tim->Instance == TIM11)
    {
        val = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 1 / freq;
    }
    else
    {
        val = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2 / freq;
    }
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(tim, val - 1);

    /* Update frequency value */
    tim->Instance->EGR |= TIM_EVENTSOURCE_UPDATE;
}

方可保证所有定时器的时钟频率都正确。

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值