IIC 总线的学习

IIC总线是由PHILIPS（飞利浦）公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器和外部IIC设备。

1.物理特点

IIC总线由一根数据线SDA和一根时钟线SCL构成，每个器件有一个唯一的地址识别。

发送器：发送数据到总线的器件

接收器：从总线接收数据的器件

主机：初始化发送产生时钟信号和终止发送的器件

从机：被主机寻址的器件

2.优点

（1）简单性和有效性

（2）支持多主控制：在一条总线上可以同时有多个主机存在，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。               但是，在任意时刻，IIC总线上只能有一个主机。当有多于一个主机尝试控制总线时，通过冲突检测（仲裁）和延时等待防止数据被破坏。

仲裁机制：当多个主器件同时想占用总线时，如果某个主器件发送高电平，而另一个主器件发送低电平，则发送电平与此时SDA总线电平不符合的那个器件将自动关闭其输出级。总线竞争的仲裁是在两个层次上进行的。首先是地址位的比较，如果主器件寻址同一个从器件，则进入数据位的比较，从而确保了竞争仲裁的可靠性。

3.地址

一般来说，IIC的8位地址是由固定的4位地址（产商生产时决定），后面三位一般为A0,A1,A2引脚决定，决定同种设备的设备地址，最后一位代表读写，1表示读，0表示写

4.时序

（1）开始条件（S）

在SCL线处于高电平时，SDA线从高电平向低电平切换，表示一个开始信号

（2）停止条件

在SCL线处于高电平时，SDA线由低电平向高电平切换，表示一个停止条件

（3）数据传输

SDA线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定，数据线的高或低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变，否则将代表开始或停止条件的出现。 总线在起始条件后被认为处于忙的状态，在停止条件的某段时间之后总线被认为再次处于空闲状态。