类成员函数作为函数指针实参输入的方法

问题描述

在nlopt中常用到加不等式约束或者等式约束，此时需要输入关于参变量的表达式函数inconstraint，利用的是函数指针将表达式函数传递其中。但是类成员函数inconstraint不能被全局函数nlopt_xx读入，会报错“实参与形参类型不兼辅”，利用function和bind生成可调用对象，报错没有适当的转换函数

nlopt_add_inequality_constraint(opter, inconstraint, NULL, tol);

global = std::bind(&Class::inconstraint, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2);
		// 不等式约束；
nlopt_add_inequality_constraint(opter, global , NULL, tol);//报错没有适当的转换函数

希望不生成对象的情况下，调用一个类成员函数作为一个函数指针的实参，一般情况下，只有静态成员函数才能作为函数指针的实参，静态成员函数有地址。例如希望通过全局函数callFunc，此处将callFunc类比为nlopt中加约束的函数，用其调用类 MemberFuncClass中的inconstraint函数，调用方式是通过函数指针的形式。请教了师兄给了如下方法

void callFunc(double (*pf)(double, const double*))
{
 double d = 1.0;
 double* pd = nullptr;
 std::cout << pf(d, pd) << std::endl;
 return;
}

类MemberFuncClass

// An highlighted block
class MemberFuncClass
{
public:
 double inconstraint(double d, const double* cd)
 {
  return memberD + d;
 }
};

在类中添加如下函数和成员，通过一个静态成员函数staticlFuncAdapter作为媒介，以及静态函数的return调用，实现了函数传递，直接通过bind生成的函数对象staticlFuncAdapter不能直接被传递到calllFunc中。

void testCallFunc()
	{
		staticlFuncAdapter = std::bind(&MemberFuncClass::inconstraint, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2);
		callFunc(inconstraintHelper);
	}
	double memberD;
private:
	static double inconstraintHelper(double d, const double* cd)
	{
		return staticlFuncAdapter(d, cd);
	}
	static std::function<double(double, const double*)> staticlFuncAdapter;

int main()
{
    MemberFuncClass m;
    m.memberD = 10.0;
    m.testCallFunc();
}

此外，另一个师兄也给出了方法，在类中创建一个本类的对象，并通过静态成员函数调用静态成员对象的非静态成员函数（约束函数）

    double testCallFunc()
    {
        memberFuncClass = this;
        callFunc(inconstraint_help);
        return 0;
    }
    double memberD;
    static MemberFuncClass* memberFuncClass;
private:
    static double inconstraint_help(double d, const double* cd)
    {
        return memberFuncClass->inconstraint(d, cd);
    }

记得类外初始化

MemberFuncClass* MemberFuncClass::memberFuncClass = nullptr;

第一次接触函数指针，也学习了不少发现bind function库的内容，发现他们都需要创建对象才能使用，而这里师兄巧妙的利用return化解的困难，值得我多多学习。仅此记录我的菜鸟计算机之路