Linux设备树浅谈

一、Linux设备树（Device Tree）是一种描述硬件资源和设备拓扑结构的数据结构。在Linux系统中，设备树用于描述不通过总线自动发现的硬件资源，它以树状结构组织数据，并以一种特殊格式存储。这种机制最初是为了解决PowerPC架构的问题而发展起来的，但现在已被广泛地应用于各种不同的架构中，特别是在嵌入式系统中。

下面是Linux设备树的一些关键特点和组成部分：

1. 设备树的源文件（DTS, Device Tree Source）：

   • DTS文件是用一种特殊的文本格式来描述硬件资源的。它定义了各种设备的属性和它们之间的关系。DTS文件经过预处理和编译后，会生成一个二进制的DTB（Device Tree Blob）文件。

2. 设备树编译器（DTC, Device Tree Compiler）：

   • DTC是一个工具，它可以将DTS（Device Tree Source）文件编译成DTB（Device Tree Blob）文件，也可以将DTB文件反编译成DTS文件。在Linux内核源码的scripts/dtc/目录下通常可以找到DTC的源代码。

3. Device Tree Blob（DTB）：

   • DTB是编译后的设备树文件，它是一种二进制格式的文件。在系统启动时，引导加载程序（如U-Boot）将DTB传递给Linux内核，内核通过解析这个文件来获取硬件资源信息。

4. 设备树的结构和内容：

   • 设备树通常由一个根节点和一系列的子节点组成。每个节点代表一个设备或一个硬件资源，并且可以包含一些属性。属性是以键值对的形式存储的。

5. 用途和作用：

   • 设备树使得Linux内核能够在缺乏硬件自动发现机制的情况下了解硬件的配置和拓扑结构。这对于移植Linux到各种不同硬件平台尤为重要。

6. 设备树与驱动程序的交互：

   • Linux内核中的设备驱动程序可以查询设备树以获取它需要的硬件配置信息。这使得驱动程序可以在没有硬编码硬件资源信息的情况下工作。

7. 示例：

   / {
       compatible = "simple-board";
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;
   
       soc {
           compatible = "simple-soc";
           #address-cells = <1>;
           #size-cells = <1>;
   
           uart0: uart@0 {
               compatible = "simple-uart";
               reg = <0x0 0x20>;
               interrupts = <2>;
           };
   
           uart1: uart@20 {
               compatible = "simple-uart";
               reg = <0x20 0x20>;
               interrupts = <3>;
           };
       };
   };
   

   这个简单的例子描述了一个具有两个UART设备的系统。每个UART设备都有它自己的寄存器地址和中断号。

通过设备树，Linux内核可以很容易地适应不同的硬件平台，这对于嵌入式系统的开发和移植工作非常有价值。

设备树的引入解决了硬件和软件（特别是操作系统内核）之间解耦的问题，它允许开发者以一种更加模块化和可移植的方式描述硬件设备和它们的配置。以下是几个设备树价值体现的具体例子：

1. 硬件平台的独立性：

   • 假设你是一个嵌入式Linux系统的开发者，你的软件需要在不同的硬件平台上运行。每个硬件平台都可能有不同类型和数量的设备，以及不同的内存映射和中断分配。
   • 在没有设备树的情况下，你可能需要为每个硬件平台写一个定制的内核和驱动代码，或者在代码中加入大量的条件编译，来处理不同硬件平台的差异。
   • 有了设备树，你可以为每个硬件平台编写一个对应的DTS文件。当系统启动时，引导加载器（比如U-Boot）负责将正确的DTB文件传递给Linux内核。这样，同一份内核和驱动代码，可以通过解析不同的DTB文件，适配到不同的硬件平台上。

2. 减少驱动程序的修改和维护工作：

   • 考虑一个典型的嵌入式设备，如I2C总线上的传感器。在没有设备树的系统中，该设备的硬件地址和配置可能被硬编码到驱动程序中。
   • 如果因为硬件迭代，传感器的I2C地址或者连接到的GPIO发生变化，那么驱动程序需要被修改并重新编译。
   • 使用设备树后，这些硬件信息可以从驱动程序中分离出来，以属性的形式写入DTS文件。当硬件改变时，只需要更新DTS文件并重新编译为DTB，无需修改驱动程序的代码。

3. 简化引导程序的设计：

   • 在设备树被广泛采用之前，引导程序（比如U-Boot）需要知道大量的硬件信息，以便正确地初始化硬件并启动内核。
   • 有了设备树，引导程序的工作就简单了很多。它只需要加载内核和对应的DTB文件，然后启动内核即可。所有的硬件配置信息都包含在DTB文件中，由内核负责解析和处理。

4. 支持更灵活的硬件配置：

   • 设备树允许开发者在系统启动时动态地选择或修改硬件配置。比如，一个系统可能根据启动参数或某个GPIO的状态，决定使用哪一个I2C总线上的传感器。
   • 通过修改设备树的内容，系统可以在不重新编译内核和驱动程序的情况下，实现这种灵活的配置。

从上述例子可以看出，设备树极大地提高了Linux系统的可移植性和可维护性，特别是对于嵌入式系统和ARM、RISC-V等架构的硬件平台。它使得操作系统和硬件之间解耦，减轻了开发和维护的工作负担。