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一、bootloader、kernel、rootfs联系
kernel可以理解为一个庞大的裸机程序，和uboot以及其他比如点灯类似的裸机程序没有本质区别，只是kernel分为用户态和内核态，内存和设备操作与裸机程序不同。kernel是最底层，负责各种外设硬件的驱动，kernel类似于黑盒子，从外面只能看到接口，无法看到具体功能是如何实现的，内核初始化提供的接口后，将控制权通过init程序交给根文件系统。
二、内核移植
1. 内核源码获取
下载Linux5.7.1源码，下载后完成后，将代码复制到Ubuntu新建的用户中并解压。
或者在国内镜像网站下载，速度相比于官网快很多很多。
Index of /kernel/linux/kernel/v5.x/
https://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/linux/kernel/v5.x/
2. 内核配置与编译
🍍 基础配置与编译
解压完成后，使用VScode打开linux源码，同uboot编译前一样进行配置，首先在顶层Makfile中指定架构和交叉编译工具。注意：arm必须是小写，必须！
在uboot移植中，我们使用licheepi_nano_defconfig配置uboot，以识别开发板（不同开发板拥有不同的外设），同样，Linux内核也需要进行配置，在墨云对Linux内核进行移植时，提到：
进入内核源码中的arch/arm/configs目录中，可以看到有很多开发板的配置文件，其中sunxi_defconfig是全志的配置文件，但是该配置文件非常不全，需要额外配置大量的选项，一般选项多大上千个，这里先使用licheepi_nano的配置文件。
因此，同样，作为新手来讲，只能使用荔枝派的配置文件，下载文件后放到arch/arm/configs文件夹中，在根目录使用以下命令配置Linux内核：
make linux-licheepi_nano_defconfig可能会报错：
使用如下命令安装组件：
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison -y如果出现以下错误，考虑更换镜像源，注意一定要按照自己的Ubuntu版本选择对应的源，最好更新为最新的清华源：
使用make命令编译，经过漫长的等待后，在 arch/arm/boot目录下生成内核文件：zImage，在arch/arm/boot/dts目录下设备树文件：suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb。
如果出现以下错误，使用sudo apt install libssl-dev命令安装对应缺失库文件即可。
🍍 TF卡分区
uboot移植的时候bootcmd变量记录了内核文件（zImage）和设备树（.dtb文件）的存放位置，那么现在我们就要准备好TF卡的分区，一旦编译出内核文件和设备树文件，就可以放到TF卡的指定位置，启动Linux内核。
我们需要将TF卡分区如下，其中uboot只能识别FAT16格式，EXT4格式为Linux内核识别格式。注意：一定要把上面图片中的分区删除，否则无法识别到启动文件（zImage、.dtb）。
| 分区 | 分区一 | 分区二 |
| 名称 | kernel | rootfs |
| 分区格式 | FAT16 | EXT4 |
| 大小 | 32M（可以随意填写) | 剩余空间 |
TF卡配置完成如下图所示，注意我的TF卡是8G容量。
注意需要给uboot预留1M的空间，在【之前的空余空间】选择1M即可，在上面的可视化分区中无法看到这个预留空间。
🍍 内核烧录
将上面编译产生的zImage、suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb两个文件拷贝到KERNEL分区。将TF卡插好之后上电，打开串口调试，按下复位按键，等待uboot启动，5秒倒计时结束，读取两个文件，启动Linux内核。至此，Linux内核移植完成，下一步是Linux根文件系统（rootfs）。
三、参考内容
1. 墨云uboot移植；
2. 稚辉君github项目；
3. 正点原子《嵌入式Linux驱动开发指南》
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