节点的5种关系

1.父节点（parent）
元素的上一层的那个节点就是该元素的父节点，每个元素都有一个父节点

2. 子节点（children）
   元素下面第一层的所有节点都是该元素的子节点，一个元素可以有 >=0个节点

3. 同胞节点（sibling）
   同胞节点也叫兄弟节点，拥有相同的父节点的节点互为同胞节点

4. 先辈节点（ancestor）
   先辈节点也叫祖先节点，元素的父节点以及父节点的父节点、一次类推都是该节点的先辈节点。

5. 后代节点（descendant）
   同理，一个节点的子节点、子节点的子节点、以此类推，都是该节点的后代节点。