子节点的位置与父节点位置的关系

缥缈的云

于 2014-11-13 11:34:07 发布

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分类专栏：游戏引擎设计文章标签：游戏引擎

本文链接：https://blog.csdn.net/cloud95/article/details/41076249

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本文探讨了在游戏引擎中，子节点的位置如何根据父节点的旋转和缩放进行相应变化。核心原理是通过父节点的矩阵与子节点的矩阵相乘来计算最终位置。代码示例展示了Node类如何处理这种变换，在drawScene方法中，遍历场景中的节点，应用坐标变换并渲染。Sprite子类实现了特定的渲染逻辑。

摘要由CSDN通过智能技术生成

子节点的位置与父节点位置的关系

当父节点旋转时，子节点旋转，父节点缩放时，子节点缩放。其实里面的计算原理很简单，就是父节点矩阵乘以子节点矩阵得到最终矩阵。

相关代码如下：

Mat4 Node::getNodeToParentTransform()
	{
		updateMatrix();
		return _model;
	}

	Mat4 Node::transform(const Mat4& parentTransform)
	{
		Mat4 ret = this->getNodeToParentTransform();
		ret  = parentTransform * ret;
		return ret;
	}

void Engine::drawScene()
	{
		glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
		//生成渲染指令
		if(_SceneManager.size() > 0)
		{
			Scene * scene =  _SceneManager.back();
			scene->visit(Mat4(1.f));
		}
		//优化渲染队列
		Renderer::getInst