TIM从模式控制器模块基础知识

从模式控制器

在STM32微控制器中，定时器（TIM）的从模式控制器（Slave Mode Controller）是一种用于实现定时器之间协同工作的机制。通过配置从模式，一个定时器可以受外部信号（如另一个定时器的输出信号或外部引脚输入）控制，从而实现复杂的时序控制功能。

结构图

从模式控制器有两种模式，作为从机，作为主机

作为从机

作为从机有如下几种模式

从模式禁止模式（Slave Mode Disable）

当定时器的从模式被禁用时，外部触发信号（如其他定时器的TRGO、外部引脚输入等）将不再影响定时器的计数行为。定时器的时钟源、计数方向、启动/停止等完全由自身配置决定，不再依赖外部信号控制。

复位模式（Reset Mode）

当检测到外部触发信号时，定时器的计数器（CNT）立即复位为0，并重新开始计数并产生Update事件

门控模式（Gated Mode）

通过外部信号（门控信号）的电平控制定时器的计数使能。

• 高电平：定时器开始计数。

• 低电平：定时器暂停计数。

触发模式（Trigger Mode）

通过外部触发信号启动或停止定时器的计数，支持单次或周期性触发。

外部时钟模式（External Clock Mode）

将定时器的时钟源切换为外部信号（而非内部时钟），使计数器由外部脉冲驱动。

作为主机

使能模式（Enable Mode）

主定时器的TRGO信号在时基单元开关闭合事件时产生一个触发脉冲。

更新模式（Update Mode）

主定时器的TRGO信号在Updata时产生一个触发脉冲，触发从定时器执行更新操作