STM32定时器从模式

从模式控制器

从模式控制器的四种模式只能选择一种进行运行

外部模式1

控制定时器进行计数

以下三种模式主要是控制定时器的工作状态。

复位模式Rest Mode

可以对定时器的计数状态进行复位

当时钟源选择为内部时钟或者外部时钟模式2时，从模式触发源选择为触发器的其中一个，以TI1FP1上升沿为例。

计数器在正常计数到自动重装载设定值时会产生更新事件,当设置的复位模式输入引脚检测到上升沿时，信号会传入从模式控制器，从模式控制器便会执行复位功能，将定时器进行复位，即更新事件，此时计数器会被重置为初始值（向下计数恢复到自动重装载，向上计数为0），若开启了定时器中断，复位操作也会触发定时器中断。个人理解：可以通过传感器外设手动更新事件。

中断会更新中断标志位，复位操作也可以更新中断标志位，从模式复位还会设置一个触发器中断标志位，让我们可以检测是那种事件产生的中断。

有个问题：不确定ETR能否同时用作从模式复位和外部时钟模式2。

门模式Gate Mode

控制时钟信号的门，当输入引号为高电平，开门，时钟信号正常传入定时器，定时器正常计数，输入信号低电平时，门关闭，定时器暂停计数。极性可以修改。

门模式出现上升沿或者下降沿，也会将触发器的中断标志位（不是更新中断标志位）置1，但是置1后并不会复位计数器值，也就不会触发定时器更新中断。 

触发模式Tigger Mode

检测到设定的边沿后让定时器开始计数。

触发模式只能启动定时器计数，并不能停止定时器计数。

触发模式可以配合单脉冲模式（One Pulse Mode）一起使用

单脉冲模式（One Pulse Mode）：定时器不再循环计数，计数到自动重装载后，便停止计数。