ucos-II中的一些基本概念①



一、实时系统

软实时系统：软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成

硬实时系统：在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时

 

二、前后台系统

前后台系统又称循环系统，应用程序为一个无限循环。在循环中完成的工作称为后台行为，由中断触发的中断服务程序完成的工作称为前台行为。所以，后台又称为任务级，前台也称为中断级。时间相关性很强的关键操作一定是靠中断服务来保证的，但是由于中断任务的执行要等到后台执行到这个任务时才可以触发，所以实际花费的时间要比预想的慢一点，这个指标称作任务级响应时间，取决于整个循环执行的时间。

 

三、代码的临界段

这段代码一旦执行就不允许被打断，所以在执行这段代码前，要将中断关掉。

 

四、资源

任何为任务所占用的实体都可称为资源。资源可以是输入输出设备，例如打印机、键盘、显示器，资源也可以是一个变量，一个结构或一个数组等

 

五、共享资源

可以被一个以上的任务使用的资源成为共享资源。

为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源。这叫做互斥

 

六、多任务

多任务运行的实现实际上是靠CPU(中央处理单元)在许多任务之间转换、调度

多任务与后台有些相似，但是后台系统的任务有多个，CPU只有一个

多任务运行使CPU的利用率得到最大的发挥

 

七、任务

1.一个任务也称作一个线程

2.一个应用程序是多个任务组成的，每个任务有自己的优先级，拥有自己的CPU寄存器和栈空间，每个任务都是一个无限循环

3.每个任务有五种状态：休眠态，就绪态、运行态、挂起态(等待某一事件发生)和被中断态