ucOS||学习之基本概念

刚刚开始打算学习下usOS，看了几集极客学院的关于ucOS的基本概念，特此记录一下

uc/os-||  是专门为计算机的嵌入式应用设计的操作系统，绝大部分是用C语言编写。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写。具有很强的可移植性。

组成：：系统核心（包含任务调度），任务管理，时间管理，多任务同步和通信，内存管理，CPU移植等部分。

核心（OSCore.c）：处理核心，包括初始化，启动，中断管理，时钟中断，任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。

任务管理（OSTask.c）：包括与任务操作密切相关的函数，包括任务建立，删除，挂起及恢复，uc/os以任务为基本单位进行调度。

时钟部分（OSTime.c）：ucos中以最小的时钟单位是timetick（时钟节拍），其中包含时间延迟，时钟设置及时钟恢复等与时钟相关的函数。

多任务同步与通信()：包含事件管理函数，涉及Mbox,msgQ（消息队列）,Sem,Mutex,Flag等。

内存管理部分（）：主要用于构建私有的内存分区管理机制，其中包含创建memPart，申请/释放menPart，获取分区信息等函数。

CPU接口部分：ucos 针对特定CPU的移植部分，由于涉及到SP等系统指针，通常用汇编编写，包括任务切换，中断处理等内容。

OSInit()是一个重要的函数，是OS运行的第一个函数。完成各初始变量的初始化，建立任务空闲键表OSTCBFreeList，建立事件空闲键表OSEventFreeList.创建一个空闲任务OS_TaskIdle等。

void OSTimeSet(INT32U ticks)：无论时钟节拍何时发生，ucos都会将一个32位的计数器加1.这个计数器用户调用OSStart()初始化多任务的时候从0开始计数。

void OSStart(void)函数是ucos任务调度的引导函数，它调用更底层的函数OSStartHighRdy来完成最初的任务切换。

ucos主任务创建：
任务就是一个线程。
任务组成：任务控制块——保存任务的属性。
      任务堆栈——保存了任务的工作环境。

OSTaskCreate():建立任务，可在多任务调度开始之前建立，也可以在其他任务的执行过程中被建立。在开始多任务调度之前，用户必须建立至少一个任务。任务不能由中断服务程序建立。

ucos的任务栈:
    栈的作用：栈实际就是一个内存空间。函数调用需要用栈来保存现场。
    任务栈：OSTaskStkInit——初始化堆栈

（1）任务的切换就是一个任务的信息保存和另一个任务的信息回复。
（2）函数可重入指，一个函数可被多个任务调用

心得：玩了一年多的ARM单片机，总是在跑裸机，于是想学学系统，由此RealTimeOS的ucOS就成了我学习系统的第一站，有点难其实，慢慢开始理解。