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RSS订阅原创 Linux Ubuntu18.04系统 USB转串口驱动安装，查看串口号
When you plugin your USB-UART converter, and run “> ls /dev/tty*”, if you don’t see the /dev/ttyUSB0 (or similar), your Linux does not detect your USB-UART device.当插入USB设备后，在终端运行 ls /dev/tty* 时，若没有找到类似 /dev/ttyUSB0 的内容，说明Linux没有检测到设备。We need to insta
2020-09-12 22:12:20
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原创 ROS Medolic学习笔记
ROS学习链接：英文：ROS/Tutorials - ROS Wiki中文：cn/ROS/Tutorials - ROS WikiROS Wiki通常仅适用于ROS 1！ 如果已安装ROS 2，请使用ROS 2文档网站。ROS 2 developer guide推荐书籍：《ROS机器人开发实践》胡春旭ROS探索总结 – 古月居 https://www.guyuehome.com/category/column/ros-exploringROS探索总结-3.ROS新手教程 - 创客智造 ht
2020-09-12 22:09:20
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原创 ROS 段错误、核心转储、rviz闪退问题解决
报错出现在许多地方，处理串口数据的rosrun时、在rviz显示点云时。rviz: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): 假设 ‘(min.x <= max.x && m
2020-09-12 21:50:28
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原创 ROS Melodic rviz工具包学习笔记
版本是melodic官网链接：rviz/UserGuide - ROS Wiki安装：sudo apt-get install ros-melodic-rviz
2020-09-12 21:36:20
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转载 [转]条件编译/条件宏定义
条件编译/条件宏定义_diyouhuo的专栏-CSDN博客 https://blog.csdn.net/diyouhuo/article/details/6481959#ifdef //若已定义了此宏，则留下#ifdef与#endif间的指令；否则删除之。#ifndef //若未定义过此宏，则留下#ifndef与#endif间的指令；否则删除之。#endif //定义#ifdef及#ifndef的范围。#undef //与#defined相反的动作—解除定义。#else //可构成#
2020-09-10 19:03:20
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原创 ROS 永久设置source的方法
永久设置source的方法： 添加环境setup.bash到bashrc方法1：# 打开文件gedit ~/.bashrc# 手动修改！加上source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash并保存# 使配置生效source ~/.bashrc在bashrc尾端加上source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash，保存。再命令source ~/.bashrc使之生效。方法2：完成将source加入bashrc的过程，再生效即可。
2020-09-03 10:41:01
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空空如也
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