STM32CUBE+自平衡车-前言

目录

一、为什么做这个教程

    1、市场

    2、个人

二、我们能够学到什么

1、项目流程

2、STM32CUBEMX使用方法

3、平衡车相关算法

三、我们需要什么具备的知识与工具

1、知识

2、软件

四、支持

1、微信

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一、为什么做这个教程

    1、市场

目前市场上平衡车的相关产品已经很多了，就比方说小米平衡车（PS：小米要付宣传费呀），这类的技术已经不再是比较难的了，按理说，各种资料应该是比较齐全的，可目前看来，资料都是比较零碎，没有一个系统的资料讲解。博主在做平衡车的时候前期也是非常的痛苦，各种摸索。出于这种情况考虑，博主就希望做一个系统的平衡车教程奉献给大家。

    2、个人

就我个人而言，希望将制作平衡车的过程产生的问题以及问题的解决思路与方法写下来，一方面是给自己记录相关的知识，毕竟好记星不如烂笔头嘛；另一方面，也希望大家能够通过观看的教程，大家能够自己动手顺利的完成属于自己的平衡车，实现一次完整的项目开发经验。

二、我们能够学到什么